-
公开(公告)号：CN106647754A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611182127.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种果园履带机器人路径规划方法，利用C#结合ArcGIS Engine二次开发编程实现农用机器人基于A*和B样条算法的路径规划软件平台，首先需要绘制用于农用机器人路径规划的地图；再基于ArcGIS Engine组件和C#语言的Windows桌面应用软件的开发；在此基础上编写A*算法以实现机器人最短路径规划及B样条曲线算法平滑路径，进而实现农用机器人最优路径规划。本发明实现了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划，实现了农用机器人根据最优路径运行，从而提高农业作业的高效化和智能化。
Search Results
1
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
