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公开(公告)号：CN119942126A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510260339.3
申请日：2025-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RMSIN模型的土地利用遥感图像语义分割方法，该分割方法改进RMSIN模型，移除语言模态相关模块，在Various Receptive和Vision Gate之间加入CSMamba模块，调整解码器，将多个不同尺度的特征图按通道拼接，实现多尺度特征融合，并结合跳跃连接进行上采样，有效恢复图像细节并提升分割精度，显著提高土地利用遥感图像的语义分割精度和效率。
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公开(公告)号：CN117438971B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311435553.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子通信用电缆外护层剥离装置，属于电缆外护层剥离技术领域，包括：第一套环和第二套环，用于套在电缆的外部；切割部件，用于沿着电缆外护层轴线方向切割以及绕着电缆进行圆周切割；支撑部件，用于对电缆进行支撑以及对其位置的限制；两个传动机构用于带动切割部件和支撑部件同步移动；本方案通过切割部件绕着电缆进行圆周切割，之后调整切割部件的切割方向沿着电缆轴线的方向移动切割，操作简单，方便了工作人员在复杂环境或者高空进行施工操作，解决了外护层抽出不便的问题，省时省力，提高了施工的效率；也极大减少了在剥离时会造成内部线芯的损伤；极大避免对工作人员造成伤害的情况，也避免了使用其他多种工具。
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公开(公告)号：CN117480913B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311779690.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种基于扰吸气射式油菜穴播排种器的双向气流导种装置及其播种机具，包括约束管和引流管，约束管包括种流投送区、种流加速区和种流稳速区，种流加速区为上下两端宽、中间窄的文丘里管结构，且上端与排种器上的第二气流进口相连通，种流投送区连接在种流加速区中间位置处的侧端，且呈外宽、内窄的斜梯形，种流投送区的外端进种口平面与正压区区域的排种盘相贴合，内端伸至种流加速区的中轴线，种流稳速区连接在种流加速区的下端；本发明公开的双向气流导种装置能够减少种子在下落过程中的碰撞次数，使得种子流连续、稳定下落，确保小颗粒种子能够在较窄行距内按播种要求进行均匀分布，提高了播种质量。
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公开(公告)号：CN115413453B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211179267.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于型孔轮式排种器技术领域，具体涉及一种型孔轮式精量排种器用清护种装置，安装于排种器外壳内，包括清种毛刷和弹性梳齿状护种板，所述弹性梳齿状护种板设置于清种毛刷与排种器外壳壁之间；所述弹性梳齿状护种板包括平面固定板和弧状挡件，所述弧状挡件由规律排列且间隔均匀的弹性梳齿条组成。本发明相比现有技术具有以下优点：在现有排种器外壳的基础上简单改进，与现有市场上清种毛刷通用，适于推广，降低定制配件成本；通过设置弹性梳齿条或U型弹性梳齿条，使其与型孔内的种子接触时，弹性梳齿条发生局部形变，从而分散护种板对种子的弹性压力，不同位置的不同形变也能提高对种子的包裹性，能够有效降低种子破损率。
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公开(公告)号：CN117438971A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311435553.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子通信用电缆外护层剥离装置，属于电缆外护层剥离技术领域，包括：第一套环和第二套环，用于套在电缆的外部；切割部件，用于沿着电缆外护层轴线方向切割以及绕着电缆进行圆周切割；支撑部件，用于对电缆进行支撑以及对其位置的限制；两个传动机构用于带动切割部件和支撑部件同步移动；本方案通过切割部件绕着电缆进行圆周切割，之后调整切割部件的切割方向沿着电缆轴线的方向移动切割，操作简单，方便了工作人员在复杂环境或者高空进行施工操作，解决了外护层抽出不便的问题，省时省力，提高了施工的效率；也极大减少了在剥离时会造成内部线芯的损伤；极大避免对工作人员造成伤害的情况，也避免了使用其他多种工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115413453A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211179267.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于型孔轮式排种器技术领域，具体涉及一种型孔轮式精量排种器用清护种装置，安装于排种器外壳内，包括清种毛刷和弹性梳齿状护种板，所述弹性梳齿状护种板设置于清种毛刷与排种器外壳壁之间；所述弹性梳齿状护种板包括平面固定板和弧状挡件，所述弧状挡件由规律排列且间隔均匀的弹性梳齿条组成。本发明相比现有技术具有以下优点：在现有排种器外壳的基础上简单改进，与现有市场上清种毛刷通用，适于推广，降低定制配件成本；通过设置弹性梳齿条或U型弹性梳齿条，使其与型孔内的种子接触时，弹性梳齿条发生局部形变，从而分散护种板对种子的弹性压力，不同位置的不同形变也能提高对种子的包裹性，能够有效降低种子破损率。
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公开(公告)号：CN114223357A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111656558.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于精量联合穴播机技术领域，具体涉及一种类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器，所述导种装置包括引流管和导流管，所述引流管外部主体为圆柱体，引流管底部设有斜切面，引流管内部包括柱型过渡段和漏斗式引流段；所述导流管包括插接段和导流段，插接段内部为与引流管底部匹配的插接槽，所述导流段的主体为V型槽，所述V型槽底边与斜切面平行，V型槽内底边包括曲线段和直线段，导流段底部设有V型槽出口。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中导种装置相比传统的漏斗型导种装置和圆柱型导种装置，能够有效实现种子流连续投送，确保振动条件下的穴粒数合格率，提高成穴性能。
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公开(公告)号：CN118911226A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410973281.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种挂接式可拆卸的自适应仿形油菜机播清沟装置，包括连接杆，所述连接杆一端与播种机铰接；所述连接杆远离播种机的一端外部套设有横梁，所述横梁顶部设置有数据采集组件，通过播种机带动机架移动，并通过驱动件驱动机架旋转，使得清土盘可以将纵向垄沟内的土壤挖出，并且由于机架处于倾斜状态，所以清土盘在旋转四分之一圈后，其内部的土壤即可从清土盘内部掉落，从而实现对纵向垄沟内土壤的清理，并且通过数据处理模块根据数据采集组件采集的数据对清土盘的角度与距离调整数值进行计算并调整，可以实现对不同行距的纵向垄沟进行清理作业，提高清沟装置的实用性。
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公开(公告)号：CN118057996A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410162072.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备和技术领域，公开了一种油菜直播机贯通式畦沟整备装置及其整备方法，包括机架、旋耕部件、贯通式畦沟整备装置、排肥系统、传动系统、排种系统和开沟器，所述贯通式畦沟整备装置是由破土箭铲、翻土曲面以及整形曲面三个部分组成，取代了传统被动组合式开畦沟作业方式，采用“破土‑翻土‑整形”的高效率作业方式，从而实现油菜机械直播稳定开沟的目的，同时能够实现开沟过程中减阻降耗的效果，此外，本发明设计了旋耕部件刀刃的排布方式并使其与贯通式畦沟整备装置高度配合，解决了传统被动式开畦沟装置作业过程中经常出现开沟深度不稳定、土壤回流及沟壁不完整问题。
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公开(公告)号：CN117716850B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410176468.X
申请日：2024-02-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株移栽装置，属于植株移栽技术领域，解决了现有技术中植株移栽过程中容易造成植株根系断裂的问题，该装置包括主推动电机以及夹爪机构，主推动电机推动夹爪机构在插入土壤的过程中可以对土壤进行环形切割，夹爪机构包括旋转驱动电机以及夹片，旋转驱动电机通过转动机构可以驱使夹片转动，本发明中的移栽装置在夹取植株的过程中首先垂直进入土壤然后倾斜夹取植株，避免了植株根系被破坏，本发明中的移栽装置还包括退土机构，退土机构一方面避免了土壤粘附在夹片上，另一方面保障了土壤和植株共同脱落，提高了植株的移栽效率，本发明还提供了上述装置的移栽方法，以先垂直后倾斜的方式夹取植株，保障了植株移栽的存活率。
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