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公开(公告)号：CN116755455A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310863916.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种AUV导航智能系统及方法，属于水下机器人控制技术领域，包括用于控制AUV下潜的AUV下潜深度控制单元、实现对AUV下潜深度和纵倾控制的AUV下潜辅助控制单元以及AUV水下潜行的水下潜行控制单元。本发明中，AUV下潜深度控制单元和水下潜行控制单元分别对AUV的下潜运动和水下运动进行控制，通过扩张状态观测模块观测水体扰动，并及时采取补偿，抗干扰能力强，具有良好的深度控制效果，能够显著提高计算速度，同时水下潜行控制单元基于模糊神经网络的控制算法，计算控制螺旋推进模块的转速，使其发出的指令达到操纵AUV的运动轨迹与姿态，提高了AUV在不同水环境中工作的适应能力，实现了AUV在未知环境中的自主导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118257241A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410519047.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪能驱动的海岸漂浮垃圾收集装置，属于海飘垃圾收集技术领域，包括梯形的装置主体，装置主体的前侧斜面设置有滑槽，滑槽顶部的装置主体的前侧斜面中段设置有进污槽口，装置主体内设置有顶部的收集腔和驱动腔，驱动腔内安装有控制器；滑槽区域安装有漂浮垃圾收集模块，漂浮垃圾收集模块包括滑块、受浪板、导杆、滑块连接件、连杆、曲柄、变速器和发电机；收集腔内安装有垃圾处理模块，垃圾处理模块包括转轴辊、载物板、电动机，本装置以海浪产生的动能为主要的回收对象，进行能量的回收与利用，且通过控制器实现漂浮垃圾收集模块的载物板自动翻转和复位，实现高度自动化化的垃圾处理模式，提高垃圾处理的效率。
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公开(公告)号：CN118961292A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410869981.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种河水取样装置，涉及水体采样技术领域，包括船体、取样机构和集雨设备，所述船体中间开设有上下贯穿的工作槽，所述取样机构设置在船体上用于对河水取样，所述取样机构包括电机和取样块，所述船体位于工作槽的两侧安装有一对安装座，一对所述安装座上共同转动连接有转轴，所述电机安装在船体上且与转轴同轴连接，所述转轴上同轴连接有两个收绳筒。本发明无需取样人员进行看守盯护，能够在雨前、雨中和雨后三个时期自动对河水水体机河底的沙土进行取样，减少了取样人员的时间消耗，也降低了取样难度，避免了雨天河边取样的安全隐患问题，便于开展下雨对河水的水质影响的研究工作。
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公开(公告)号：CN118600942A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410894494.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种利用海洋波浪能收集海岸固体垃圾的装置，包括包括：垃圾箱体，其顶部开设有三个垃圾收集口，且三个的垃圾收集口以垃圾箱体的中心为圆心呈等角度设置在垃圾箱体的顶部。本发明通过浮球体随着波浪摆动带动浮动轴以拨盘的圆心做来回摆动，带动拨盘及棘爪正向或反向转动，棘爪带动棘轮的单向转动，带动锥齿轮机构的转动并带动齿轮e、齿轮c及齿轮a的星轮系机构的加速，并带动涡轮叶片的旋转在垃圾箱体内的海水形成漩涡，产生负压，使海岸漂浮垃圾及海水沿着垃圾箱体上的垃圾收集口进入垃圾箱体内的垃圾网袋中，有效的利用海洋波浪能以纯机械运作进行海洋垃圾清理，不会对海洋造成二次污染，并减少能源消耗和防止产生海洋污染。
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公开(公告)号：CN221505395U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322894078.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种铸、锻件高效冷却余热利用系统，包括冷却室，所述冷却室的内部底端连接有冷却液回收机构，所述冷却液回收机构的顶端设有冷却机构；所述冷却机构包括安装于所述冷却室内壁的支撑杆，连接于所述支撑杆顶端的支撑板，以及连接于所述支撑板下表面的电机，所述电机的输出轴连接有冷却台，所述冷却台的底端与所述支撑板的上表面滑动连接；所述冷却机构还包括连接于所述冷却室侧壁的冷却液喷洒头。本实用新型能够使得铸锻件各个面能够均匀冷却，降低现有技术中冷却不均匀导致铸锻件损伤的几率，提高锻造件合格率。
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公开(公告)号：CN218540139U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222444976.0
申请日：2022-09-15
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: D06F39/08
Abstract: 本实用新型涉排水管接头领域，具体为一种新型洗衣机排水管接头，包括环形盘，环形盘的顶部固定连接有接管，接管的外表面套接有环形手柄，环形手柄的下端面固定安装有齿轮一，齿轮一转动连接在接管的外表面，环形盘的上端面开设有槽口，槽口的内部固定安装有固定套筒，固定套筒的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的上端面固定安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相互啮合，螺纹杆的外表面下端螺纹连接有转动套筒，转动套筒的下端面转动连接有吸盘。本实用新型通过设置吸盘与顶板，利用手动旋转环形手柄带动吸盘固定在地板上同时使顶板向外顶进在圆形下水道口的内壁进行固定，通过双重固定，从而保障了本实用新型与下水道口的密闭连接。
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