公开(公告)号：CN116007646A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211637659.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陈旭 ,  朱家辉 ,  梁银银 ,  刘贺祥

IPC: G01C21/34 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  H04W4/38 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和蚁群算法的多楼层的货物运送方法，包括下列步骤：步骤一、通过UWB无线测距传感器接收目标信号源的位置，以及提前设定好的楼梯口位置；步骤二、通过蚁群算法计算最优路线规划，确定距离最近的楼梯口；步骤三、无人小车根据步骤二确定的路线结果移动到对应的楼梯口；步骤四、无人小车判断是否到达目标信号源的楼层；步骤五、当无人小车到达目标楼层时并确定此时的位置到目标信号源的最优路线；步骤六、无人小车根据步骤五确定的路线结果移动到目标信号源的位置。本发明解决无人小车无法送货到多楼层的间题并规划了跨越楼层的最短送货路线，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115983760A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211620456.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陈旭 ,  吴锦华 ,  张大伟 ,  朱家辉

IPC: G06Q10/087 ,  B65G67/02 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提出了一种自动化立体式仓库货物管理方法，在月台工作时智能自动装卸叉车通过货车上的RFID标签，对货物平面位置实现精准定位，利用图像处理技术识别货物高度，配合红外定位系统、安全控制系统、最短路径算法智能自动装卸叉车可对路径自动导引，自动避障。到达暂存区后，通过识别暂存区地面的RFID标签矩阵，智能选取货物暂存位置，堆放货物后设备通过图像处理，在数据库更新暂存位置的高度，智能自动装卸车在下次工作时可根据原货物位置高度参数，调节自身货叉的高度，对货物在暂存区实现堆放功能。在技术上，智能自动装卸叉车具备了代替人工叉车的能力，保证了货物装卸过程的安全、有序的进行。

公开(公告)号：CN304495448S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730377171.0

申请日：2017-08-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 张慧 ,  陈旭 ,  杨健 ,  徐帆

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：落地灯具。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明行业。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN308238154S

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202330238072.X

申请日：2023-04-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 陈旭 ,  朱思平 ,  佘星星 ,  程蕾 ,  董梨花

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：外卖运送小车。
2.本外观设计产品的用途：主要应用于餐饮外卖行业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304495449S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730377521.3

申请日：2017-08-16

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 张慧 ,  徐帆 ,  杨健 ,  陈旭

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：落地灯具。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明行业。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304491286S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730350836.9

申请日：2017-08-03

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 张慧 ,  杨健 ,  崔巍 ,  陈旭 ,  徐帆 ,  马梦婷

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全木质靠背椅。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种全木质的靠背椅。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。