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公开(公告)号：CN114293748B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210057797.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 贾永涛
IPC: E04F21/18
Abstract: 本发明提供一种全自动贴砖装置，包括挂胶履带行走机构、设于挂胶履带行走机构顶端的车架和设与车架底端内侧的皮带传送机，所述车架的顶端形成有限位滑孔，所述车架内侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端活动连接有导向机构，所述导向机构的外侧活动连接有夹持机构，桁架通过第一双出轴电机与导轮的配合，改变导向架在限位滑孔上的位置，实现桁架在固定板上的位置调整，第二双出轴电机和防护导轮的配合，改变安装架在桁架外侧的工作位置，安装架和第一液压杆改变底板与墙壁或底板的间距，实现瓷砖的贴合施工操作效率提升，降低用户的工作负担，解决现有设备存在的工作效率低、维护不便和平整度控制不足的问题。
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公开(公告)号：CN115723156A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211524527.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能水下垃圾打捞机器人，具有：主体外壳；下部支撑架，安装在主体外壳的下端；上部支撑架，安装在主体外壳的上端；底部抓夹装置，安装在下部支撑架上，底部抓夹装置能够抓取物体；上部抓夹装置，安装在上部支撑架上，上部抓夹装置能够抓取物体；前进装置，设置在主体外壳的前端，前进装置能够带动主体外壳运动；升降装置，设置在主体外壳的两侧，升降装置能够带动主体外壳升降，能够实现水下垃圾清理的同时，通过红外摄像头观测水底情况且通过运动控制装置来实现灵活移动。
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公开(公告)号：CN114293748A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210057797.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 贾永涛
IPC: E04F21/18
Abstract: 本发明提供一种全自动贴砖装置，包括挂胶履带行走机构、设于挂胶履带行走机构顶端的车架和设与车架底端内侧的皮带传送机，所述车架的顶端形成有限位滑孔，所述车架内侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端活动连接有导向机构，所述导向机构的外侧活动连接有夹持机构，桁架通过第一双出轴电机与导轮的配合，改变导向架在限位滑孔上的位置，实现桁架在固定板上的位置调整，第二双出轴电机和防护导轮的配合，改变安装架在桁架外侧的工作位置，安装架和第一液压杆改变底板与墙壁或底板的间距，实现瓷砖的贴合施工操作效率提升，降低用户的工作负担，解决现有设备存在的工作效率低、维护不便和平整度控制不足的问题。
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