公开(公告)号：CN107333530A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710745925.2

申请日：2017-08-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李梦 ,  张振东 ,  范玲 ,  王综祥 ,  许清 ,  于鹏

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

CPC classification number: A01D46/24 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供一种应用于农业设备技术领域的苹果采摘机，所述的苹果采摘机的收集箱体(1)上的伸缩部件(2)下端安装在收集箱体(1)上，伸缩部件(2)上端的苹果抓取爪(3)的抓取爪板件(4)与伸缩部件(2)上端连接，抓取爪板件(4)上的齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅰ(5)上设置夹紧杆Ⅰ(7)，齿轮Ⅱ(6)上设置夹紧杆Ⅱ(8)，齿轮Ⅰ(5)与驱动电机(9)连接，驱动电机(9)与控制部件(10)连接，伸缩部件(2)与控制部件(10)连接。本发明所述的苹果采摘机，能够方便快捷地对果树高处位置苹果进行采摘，同时确保不会碰伤水果，有效解决果树高处位置水果无法采摘问题，提高采摘作业便利性。