公开(公告)号：CN117184267A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310591471.3

申请日：2023-05-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 孙志 ,  杨宇 ,  穆少杰 ,  章正培 ,  胡振宇

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开一种真空吸附式六足爬壁机器人，包括机器人主体和等角度安装在机器人主体侧边的六只机械足，所述机械足的底部固定设有真空吸盘；用于解决现有技术中的磁吸附式爬壁机器人因转向过程中底座会出现倾斜而导致其适应性差及不适用于在瓷砖、玻璃等无磁性材料的表面行走。每个爪子的运行都以三个双轴舵机来调节，并采用碳钎维板材质来保持硬度，灵活又稳定让。

公开(公告)号：CN218898769U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222894624.5

申请日：2022-11-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方明月 ,  穆少杰 ,  刘文峰

IPC: A47B27/02 ,  A47B9/00 ,  A47B13/08 ,  A47B1/04 ,  A47B21/03

Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调节的机械绘图桌，涉及绘图桌技术领域，包括绘图桌本体，绘图桌本体顶部设置有主桌面，主桌面靠近使用者一侧与绘图桌本体转动连接，绘图桌本体与主桌面之间设置有角度调节机构。本实用新型在绘图桌本体与主桌面之间设置角度调节机构，通过转动角度调节机构上的手轮可在一定范围内调节主桌面与绘图桌本体之间的倾斜角度，满足不同身高学生使用时的舒适性要求。

公开(公告)号：CN218605584U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222578226.2

申请日：2022-09-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方明月 ,  穆少杰

IPC: A47B19/00 ,  A47B9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种高度可升降的讲台,包括支撑底座、安装在所述支撑底座上的讲台挡板以及安装在所述讲台挡板上的台面，台面的下方设置有套筒，所述套筒的内部竖直滑动设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装在所述台面的下表面，所述支撑杆的侧壁设置有齿条，所述齿条的一侧设置有与其相互啮合的涡轮，所述涡轮的一侧转动设置有能驱动所述涡轮旋转的蜗杆，本实用新型相对与现有的高度固定不变的讲台而言，只需要通过旋转讲台中间的小小摇把，即可实现讲台高度的调节；同时结构简单，仅仅依靠涡轮、蜗杆以及齿条之间的传动关系，就能实现高度调节过程，组装快捷，后期维护方便。