公开(公告)号：CN118680793A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410879645.0

申请日：2024-07-02

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 程亚军 ,  张博翔 ,  于晴晴 ,  詹涛 ,  桂欣

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明揭示了一种可穿戴式手部康复机器人，具体涉及一种可穿戴式手部康复机器人，包括第一机壳、第二机壳以及手臂固定板，所述手臂固定板固定连接于第二机壳的背面，所述第一机壳的前端设有食指部分、中指部分、无名指以及小拇指部分，所述第二机壳的左侧设有大拇指部分，所述食指部分、中指部分、无名指以及小拇指部分位于第一机壳的内部均固定安装有第一活动机构，所述大拇指部分位于第二机壳的内部固定安装有第二活动机构，与现有的手部康复装置相比较，本发明通过设计结构紧凑，实现可穿戴进行康复训练，不仅方便患者进行携带进行持续训练，能够保障患者的各个手指能够充分得到锻炼，提高康复训练的效果。

公开(公告)号：CN119739165A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411869371.3

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 程亚军 ,  黄立凤 ,  余文浩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种自动清理水面垃圾的机器人，S1、利用主动光学检测技术和CMOS感光器件采集水面垃圾分布及障碍物数据，构建水面环境数据模型；S2、基于A*路径规划算法结合GBFS算法与Dijkstra算法进行路径规划，生成候选路径集合；S3、利用粒子群混合泊松跳跃算法优化路径，输出最优路径；S4、将最优路径传输至STM32单片机，通过PWM电机驱动模块控制机器人移动；S5、通过超声波避障系统实时监测并调整路径；S6、启动垃圾收集装置，利用双滚轴吸附系统收集垃圾及油污并进行水体过滤；S7、基于压力传感器检测存储量，触发自动返回路径；S8、通过远程监控模块反馈作业报告。本发明实现了智能化、自动化的水面垃圾清理，有效提高清理效率与环境适应性。

公开(公告)号：CN118144265A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410473235.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 吴津金 ,  杨浩 ,  侯莉婷 ,  程亚军 ,  黄心洁

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/236 ,  B29C64/232 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明适用于3D打印设备技术领域，提供了一种DLP+DIW多材料3D打印设备，包括安装箱，所述安装箱的顶部固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩内设有矩形框，所述安装箱的顶部内壁上固定安装有四个呈矩形阵列排布的电缸，所述电缸的输出杆延伸至玻璃罩内并固定安装在矩形框的底部，所述安装箱的顶部滑动安装有承载板，所述矩形框的两侧内壁上均贯穿有第一矩形通槽，所述第一矩形通槽内滑动贯穿有第一滑块，两个所述第一滑块相互靠近的一侧焊接有同一个横杆。通过这样设置，从而便于对DLP墨水和DIW墨水进行快速精准涂布沉积，便于对复杂立体结构产品进行打印生产，有效的扩展了3D打印的材料应用范围，扩大了3D打印的产品范围。

公开(公告)号：CN118330890A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410629034.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 吴津金 ,  董玉飞 ,  刘祖悦 ,  汪星灿 ,  程亚军

IPC: G02B27/01 ,  G09G3/3208

Abstract: 本发明提供一种汽车HUD抬头显示、体全息衍射光波导模组。该汽车HUD抬头显示、体全息衍射光波导模组，包括，有机发光二极管、电子可调焦距投射镜头、动态色温调节系统、环境光感应器、HUD显示面板与抗震动稳定系统。该汽车HUD抬头显示、体全息衍射光波导模组，通过采用有机发光二极管和环境光感应器，实现0‑100％的亮度调节范围，自动适应直射日光或夜间低光环境，动态色温调节系统根据环境光线色温自动调整HUD显示色彩温度，采用接近自然光的色彩表现。