公开(公告)号：CN107514519A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710768655.7

申请日：2017-08-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 徐燚 ,  王晨 ,  李云龙 ,  王晓博

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/28 ,  F16L101/12

CPC classification number: F16L55/28 ,  F16L55/38 ,  F16L2101/12

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，行走机构沿机身的周向方向设置有多个，且可以机身的径向方向收缩或扩张，行走机构的行走方向与机身的长度方向相平行；铲除机构设置于机身端面上，铲除机构能沿机身的长度方向往复伸缩，且能够以机身的轴线为轴转动；机身内设置有用于驱动铲除机构转动的第一电机和用于铲除机构伸缩的液压机构；处理器设置于机身上并电连接于接收器，与接收器相匹配的控制器为手持件，行走机构、液压机构和第一电机均电连接于处理器。该管道机器人可以在管道内行走，并且可用于铲除管道内的垃圾。

公开(公告)号：CN304530239S

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201730373237.9

申请日：2017-08-15

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 徐燚 ,  王晨 ,  李云龙 ,  王晓博 ,  吴彰伟 ,  陈海洋 ,  李梦 ,  黄俊玲 ,  王清清 ,  马学刚 ,  于鹏 ,  张成

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：管道机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管道内的检测。
3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。