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公开(公告)号:CN118767392A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410837229.4
申请日:2024-06-26
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明涉及消防技术领域,具体涉及一种多功能消防机器人,包括机体,所述机体两侧设置有履带,所述机体上转动设置有转向平台,转向平台上设置有安装支架,所述安装支架上固定安装有机械臂以及热成像仪,所述机体上安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接至减速齿轮组,所述减速齿轮组连接至履带,所述安装支架上固定安装有转向电机,所述转向电机的输出端连接有多角度喷射枪,所述机体上还设置有至少两个二氧化碳储存罐,二氧化碳储存罐通过管路连接至多角度喷射枪。本发明实施例中,通过多角度喷射枪、喷淋阀以及机械臂的设计,实现复合灭火,优化了灭火效果,提高了灭火效率。
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公开(公告)号:CN117773960A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311761001.3
申请日:2023-12-20
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能农业稻草轨道机器人,具有:机器人本体;主控板,安装在爱机器人本体内;手臂,设置在机器人本体的两侧;头部,安装在机器人本体的上端;超声波发生器,安装在头部的下端,超声波发生器通过电路与主控板连接;红外摄像头,安装在头部的上端的两侧,红外摄像头通过电路与主控板连接;轨道,机器人本体滑动安装在轨道上,并设有驱动机器人本体滑动的驱动机构,具有多种功能,能够不断变换频率,防止飞禽走兽的适应性。
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