公开(公告)号：CN109270491A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810938995.4

申请日：2018-08-17

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张朋朋 ,  王德昌

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的室内声波定位装置，该基于Kinect的室内声波定位装置包括：Kinect设备、计算机和发生源装置；其中，所述发生源装置和所述Kinect设备都连接于所述计算机，所述发生源装置能够发出具有一定声音特征的声音信号，且该声音信号能够经过待定位物件后反射得到反射信号；所述Kinect设备能够接收所述反射信号；所述计算机通过分析所述声音信号以实现待定位物件的定位。该基于Kinect的室内声波定位装置克服了现有技术中定位不利的问题，实现了定位，并且受环境影响很小。

公开(公告)号：CN108965812A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810823030.0

申请日：2018-07-25

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王德昌 ,  张朋朋

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  G03B17/56 ,  F16M13/02

CPC classification number: H04N7/181 ,  F16M13/02 ,  G03B17/561 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23238

Abstract: 本发明公开一种机器人全景数据采集层结构，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角，转动轴为可伸缩并固定的轴体。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便，灵活性高，进一步提高了采集覆盖面。

公开(公告)号：CN206937379U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720843109.0

申请日：2017-07-12

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 李子为 ,  章霄汉 ,  张朋朋 ,  钱丽君 ,  张育恒 ,  徐小虎

IPC: B26B19/38

Abstract: 本实用新型涉及一种带牙刷的电动剃须刀，包括壳体、牙刷和刀头盖体。所述壳体内设置剃须刀头、电动机、蓄电池和开关；电动机通过开关与蓄电池相连，剃须刀头与电动机相连。所述牙刷与壳体相铰接，壳体上设置有凹槽，牙刷头被折叠时，装入到凹槽内。所述刀头盖体与壳体端面可拆卸连接，刀头盖体与壳体形成不倒翁结构，所述不倒翁结构的重心位于刀头盖体内。本实用新型不仅具有一物两用的特性，而且牙刷可以折叠进壳体的凹槽内，减小了本实用新型的体积，还保护牙刷头免遭污染，保持整洁。本实用新型还将带牙刷的电动剃须刀设计成不倒翁结构，避免结构中的电路元件、电动机等接触到洗漱台上的水，影响使用。