公开(公告)号：CN110497018A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910905395.2

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  孙耀 ,  张元洲 ,  黄雯雯 ,  屈一鸣

IPC: B23D25/02 ,  B23D33/02

Abstract: 本发明公开了一种飞剪机，包括载刀小车、设置于载刀小车上的下刀块和承载架、用于控制载刀小车沿第一方向进行移动且使载刀小车的速度与工件进给速度一致的第一执行器、移动刀架、设置于承载架上且用于控制移动刀架沿竖直方向进行移动的第二执行器、设置于移动刀架上且位于下刀块上方的上刀块和用于在检测到工件时产生剪切监测信号的行程监测机构，第一方向与工件的长度方向相平行。本发明的飞剪机，运动平稳，可实现自动控制，在切割过程中能使工件位置稳定，确保工件切割长度准确，生产率高，提高产品剪切质量。

公开(公告)号：CN110900484A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911150401.4

申请日：2019-11-21

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  李旺旺 ,  屈一鸣 ,  孙耀 ,  张元洲

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了工件定位装置，包括：底座、定位销机构和升降机构，底座的中部部分中空形成有容腔，底座的上表面设置有与待加工件上的定位槽相配合的通孔，定位销机构通过升降机构设置在容腔中，且升降机构能够驱动定位销机构沿着竖直方向升降，以伸出或者缩入通孔；其中，定位销机构包括：销芯、环形气囊和弧形顶块；环形气囊套接固定在销芯的外侧，多个弧形顶块均匀地固定在环形气囊上，且弧形顶块的曲率与环形气囊的曲率相同，环形气囊能够充气或者放气。该工件定位装置克服现有技术中的“一面两销”定位元件在使用时，由于工件上的定位槽与定位销之间存在间隙，使得定位存在一定的误差，造成定位准确度的下降的问题。

公开(公告)号：CN211103596U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922031547.9

申请日：2019-11-21

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  李旺旺 ,  屈一鸣 ,  孙耀 ,  张元洲

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种定位装置，包括：底座、第一固定销和第二固定销；底座上设置有与待定位工件上的定位孔相配合的第一通孔和第二通孔，第一固定销通过第一升降机构固定在底座上，且第一固定销能够沿着竖直方向升降以伸出或者缩入第一通孔；第二固定销通过第二升降机构固定在底座上，第二固定销能够沿着竖直方向升降以伸出或者缩入第二通孔；第一固定销包括：壳体和凸轮盘；凸轮盘的外侧等间隔形成有多个凸起，壳体的内侧还设有与多个凸起相配合的凹槽，凸轮盘的中心轴处设置有转轴，转轴的另一端与第一升降机构相连，转轴上还设置有第一操作杆。该定位装置克服现有技术中的“一面两销”定位元件存在着定位误差较大的问题。

公开(公告)号：CN210615851U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921567621.2

申请日：2019-09-20

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  屈一鸣 ,  李旺旺 ,  杨思超 ,  孙耀

IPC: B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种提高一面两销定位精度的定位装置，涉及机床定位夹具领域，包括夹具体和定位支承板，所述定位支承板通过沉头螺钉一设于夹具体上，所述夹具体上设有沉头孔和通孔二，所述定位支承板上设有与沉头孔相对应的通孔一，还设有与通孔二对应的通孔三，所述沉头孔内埋设有四槽空心销，所述四槽空心销上部通过通孔一穿过定位支承板，所述通孔二和通孔三内设有开槽削边销，所述四槽空心销和开槽削边销下端分别设有升降装置，所述定位支承板上还设有粗定位装置。本实用新型中通过升降锥度销和开槽削边销，消除定位间隙和转角误差，达到提高工件定位精度的目的。

公开(公告)号：CN214676643U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202023048535.6

申请日：2020-12-17

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  孙耀 ,  李旺旺 ,  屈一鸣 ,  方宇攀

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/20 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动采摘水果的机器人，所述用于自动采摘水果的机器人包括可移动设置的底座，沿竖直方向可伸缩地设置于所述底座上的升降机构，至少部分相对于所述底座可转动地设置于所述升降机构上的切割机构，以及与所述切割机构相连且用于收集所述切割机构采摘下的水果的水果收集机构。实现了能够进行多方位调节，有效提高调节性，提高整体的可操作性空间，大大降低操作者的劳动强度的效果。

公开(公告)号：CN214676641U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022948422.5

申请日：2020-12-08

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  孙耀 ,  李旺旺 ,  屈一鸣 ,  方宇攀

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电动水果采摘机，所述便携式电动水果采摘机包括可伸缩设置的伸缩杆，设置于所述伸缩杆的端部的水果切割收集机构，设置于所述伸缩杆和/或所述水果切割收集机构上的成像反馈机构，以及用于向所述成像反馈机构提供电力的电力提供机构；其中，所述成像反馈机构包括设置于靠近所述水果切割收集机构一侧的摄像机构，以及设置于远离所述水果切割收集机构且与所述摄像机构电连的显像机构；所述水果切割收集机构至少包括可转动设置的切割组件以及设置于所述切割组件下方的水果收集组件。实现了采摘精确性高，对果树损伤小的效果。