公开(公告)号：CN113911754A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111207849.2

申请日：2021-10-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陶明珠 ,  刘远志 ,  韩旺

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明公开了码垛机械手技术领域的一种机械自动化码垛机械手，包括，底座，机械手，所述机械手安装在底座的顶部壁上，夹具，包括安装板与夹板，所述安装板安装在机械手的外壁上，两组所述夹板通过传动机构滑动安装在安装板的底部左右两侧壁上，检测机构，所述检测机构安装在安装板底部的中央壁上，装置中在机械手带着安装板与夹板下移时，由检测机构的推板先与货物接触，随着安装板继续下移，使推板带着推杆与压板继续上移，使压板按压触碰开关，使机械手停止移动，并使传动机构工作，使夹板向内侧移动，使两组夹板靠拢，确保夹板能与货物充分接触，将货物夹持住，保证货物移动搬运的过程中不会发生掉落，保证货物正常码垛。

公开(公告)号：CN113911754B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202111207849.2

申请日：2021-10-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陶明珠 ,  刘远志 ,  韩旺

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明公开了码垛机械手技术领域的一种机械自动化码垛机械手，包括，底座，机械手，所述机械手安装在底座的顶部壁上，夹具，包括安装板与夹板，所述安装板安装在机械手的外壁上，两组所述夹板通过传动机构滑动安装在安装板的底部左右两侧壁上，检测机构，所述检测机构安装在安装板底部的中央壁上，装置中在机械手带着安装板与夹板下移时，由检测机构的推板先与货物接触，随着安装板继续下移，使推板带着推杆与压板继续上移，使压板按压触碰开关，使机械手停止移动，并使传动机构工作，使夹板向内侧移动，使两组夹板靠拢，确保夹板能与货物充分接触，将货物夹持住，保证货物移动搬运的过程中不会发生掉落，保证货物正常码垛。