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公开(公告)号：CN113732483B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111186764.0
申请日：2021-10-12
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶制造领域，尤其涉及一种基于视觉检测的定位方法及贯流风叶自动焊接工艺。本发明的第一目的在于提供一种基于视觉检测的定位方法，该基于视觉检测的定位方法先通过缺口/圆坑进行粗定位，然后通过叶片和叶片槽精定位；从而能够保证待对接风轮的叶片和待对接轮盘的叶片槽能够精确对准。本发明的第二目的在于提供一种贯流风叶自动焊接工艺，该贯流风叶自动焊接工艺采用上述基于视觉检测的定位方法，从而能够达到快速、准确定位焊接的目的。
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公开(公告)号：CN113732483A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111186764.0
申请日：2021-10-12
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶制造领域，尤其涉及一种基于视觉检测的定位方法及贯流风叶自动焊接工艺。本发明的第一目的在于提供一种基于视觉检测的定位方法，该基于视觉检测的定位方法先通过缺口/圆坑进行粗定位，然后通过叶片和叶片槽精定位；从而能够保证待对接风轮的叶片和待对接轮盘的叶片槽能够精确对准。本发明的第二目的在于提供一种贯流风叶自动焊接工艺，该贯流风叶自动焊接工艺采用上述基于视觉检测的定位方法，从而能够达到快速、准确定位焊接的目的。
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公开(公告)号：CN118188578A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410414903.8
申请日：2024-04-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及风叶领域，尤其涉及一种轴流风叶，包括轮毂，以及连接于轮毂周向外侧壁上的多个叶片；所述轮毂中心设置用于固定电机轴的轴套；每个叶片的背风面与其旋转方向后侧的叶片的压力面之间通过加强环相连接，以加强环为界，叶片分为内叶片区和外叶片区；所述外叶片区至少其后缘从内至外被构建为波浪形起伏，后缘的起伏方向沿叶片曲面的垂线方向设置。该方案可以提高风量，提升效率并降低宽频噪声。
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公开(公告)号：CN109506836B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910016021.5
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶的加工设备领域，一种贯流风叶的自动平衡机，一种贯流风叶的自动平衡机，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构、平衡块装配机构和出料机构，以及用于在进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构和出料机构之间移送工件的夹装移送机构；所述机架上还设有平衡块生产机构，该贯流风叶的自动平衡机适用于贯流风叶的跳动检测、动平衡检测和平衡片装配等工序；并同时配备了平衡片的生产机构，在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡片装配工序，提升效率和平衡片装配精准度。
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公开(公告)号：CN113172326A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110443420.7
申请日：2021-04-23
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶制造领域，尤其涉及一种基于视觉检测的定位方法及贯流风叶自动焊接工艺。本发明的第一目的在于提供一种基于视觉检测的定位方法，该基于视觉检测的定位方法先通过缺口/圆坑进行粗定位，然后通过叶片和叶片槽精定位；从而能够保证待对接风轮的叶片和待对接轮盘的叶片槽能够精确对准。本发明的第二目的在于提供一种贯流风叶自动焊接工艺，该贯流风叶自动焊接工艺采用上述基于视觉检测的定位方法，从而能够达到快速、准确定位焊接的目的。
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公开(公告)号：CN110196140B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910015708.7
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶加工设备领域，一种跳动检测机构，包括设置在机架上的第二固定轴架、第二活动轴架和跳动检测组件；所述第二活动轴架相对于第二固定轴架靠近或远离；工件的电机轴端定位在第二固定轴架上，工件的钢轴端定位在第二活动轴架上，第二固定轴架则设有跳动转动电机带动工件旋转；其特征在于：所述跳动检测组件包括跳动轴向移动副，以及设置在跳动轴向移动副上的跳动径向移动副，以及设置在跳动径向移动副上的跳动旋转副，以及设置于跳动旋转副上的跳动检测探头和跳动传感器。该跳动检测机构中的跳动检测探头能够在贯流风叶轴向、径向和测量角度上进行调整，从而自动化精确测量每个测量点的数据。
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公开(公告)号：CN110196140A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910015708.7
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶加工设备领域，一种跳动检测机构，包括设置在机架上的第二固定轴架、第二活动轴架和跳动检测组件；所述第二活动轴架相对于第二固定轴架靠近或远离；工件的电机轴端定位在第二固定轴架上，工件的钢轴端定位在第二活动轴架上，第二固定轴架则设有跳动转动电机带动工件旋转；其特征在于：所述跳动检测组件包括跳动轴向移动副，以及设置在跳动轴向移动副上的跳动径向移动副，以及设置在跳动径向移动副上的跳动旋转副，以及设置于跳动旋转副上的跳动检测探头和跳动传感器。该跳动检测机构中的跳动检测探头能够在贯流风叶轴向、径向和测量角度上进行调整，从而自动化精确测量每个测量点的数据。
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公开(公告)号：CN109799036A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910053786.6
申请日：2019-01-21
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明涉及贯流风叶加工设备领域。一种动平衡检测、补偿结构，包括机架，以及设置在机架上的动平衡检测机构和平衡片装配机构；所述动平衡检测机构包括设置在机架上的第三固定轴架和第三活动轴架，第三固定轴架上设有动平衡旋转电机驱动工件旋转；所述第三固定轴架和第三活动轴架上均设有位移速度传感器，位移速度传感器用于检测工件的动平衡数据；所述平衡片装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件。上述动平衡检测、补偿结构能够自动进行动平衡并自动装配平衡块进行动平衡补偿，大大简化平衡片装配工序，提升效率和平衡片装配精准度。
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公开(公告)号：CN109506836A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910016021.5
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶的加工设备领域，一种贯流风叶的自动平衡机，一种贯流风叶的自动平衡机，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构、平衡块装配机构和出料机构，以及用于在进料机构、螺丝检测机构、跳动检测机构、动平衡检测机构和出料机构之间移送工件的夹装移送机构；所述机架上还设有平衡块生产机构，该贯流风叶的自动平衡机适用于贯流风叶的跳动检测、动平衡检测和平衡片装配等工序；并同时配备了平衡片的生产机构，在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡片装配工序，提升效率和平衡片装配精准度。
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公开(公告)号：CN109489903B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910015694.9
申请日：2019-01-08
申请人： 宁波朗迪叶轮机械有限公司
摘要： 本发明涉及贯流风叶领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构、动平衡补偿方法。一种平衡片生产及装配机构，包括机架，以及设置在机架上的平衡片生产机构、动平衡检测机构和平衡片装配机构；该平衡块生产及装配机构能够自动化进行动平衡检测，并根据动平衡检测结果装配平衡块，同时配备了平衡块的生产机构，能够在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡块装配工序，提升效率和平衡块装配精准度。
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