一种控制多个无人机进行自主巡检的方法、装置和无人机

    公开(公告)号:CN116700325A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310571267.5

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本申请公开了一种控制多个无人机进行自主巡检的方法、装置和无人机,涉及电力巡查领域。巡检方法包括:配置多个无人机的飞控参数和拍摄参数;将配置的飞控参数和拍摄参数发送给各自对应的无人机;接收各个无人机采集的视频图像,以及调用故障分析算法对视频图像进行分析得到故障分析结果;监控各个无人机的无人机名称、用户名称、位置坐标、故障分析结果、飞行状态参数、通信质量参数和电池电量,以及通过显示单元显示监控结果,本申请实现同时控制多个无人机进行电力设施的巡检,提高巡检效率。

    一种基于激活函数的轨迹数据融合方法

    公开(公告)号:CN114415215A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111494863.5

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于激活函数的轨迹数据融合方法,包括:S1、设立外点剔除条件,将不满足条件的GPS位移数据作为外点剔除;S2、对物体建立运动系统模型并采用卡尔曼滤波公式,对GPS位移数据和磁感应数据进行滤波;S3、以磁感应速度数据进行对齐计算,并根据不同的先后顺序对GPS位移数据和磁感应位移数据进行插值对齐;S4、引入基于运动速度的激活函数,计算融合后的数据。本发明采用事件触发外点剔除策略剔除GPS数据中的外点、对不同传感器数据分别进行卡尔曼滤波、采用双向插值的方式进行数据对齐以及在数据融合中引入速度导向的激活函数等对数据融合技术改进的措施,可以获得更准确的轨迹数据。

    一种基于张量并行的资源分配方法及系统

    公开(公告)号:CN119645665A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510174186.0

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本发明技术涉及大语言模型领域,具体而言,涉及一种基于张量并行的资源分配方法及系统,本发明解决的问题:如何在计算资源不足的情况下满足计算需求,并延长设备使用寿命的问题,为解决上述问题,本发明提供一种资源分配方法,包括:划分计算组,计算计算组的最优计算负荷和最大计算负荷;将子模块划分为张量模块或流水线模块,划分优先级;计算计算负荷量;计算通信效率;计算负荷余量;将子模块分配给各个计算组,得到计算资源分配规划;若当前负荷大于等于最大计算负荷,优先计算部分子模块,并将未被优先计算的子模块标记为待分配模块;将待分配模块分配给该计算组进行协助计算。

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