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公开(公告)号：CN110822167A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911229503.5
申请日：2019-12-04
申请人： 奥瑞拓能源科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种自移动推拉管装置，包括轨道、底座和推拉管机构；底座上对应轨道设有相应的轨道轮；轨道上可滑动安装有滑块；滑块与底座之间设有相应的行走液压缸；滑块通过固定液压缸可相对轨道固定；推拉管机构可转动安装在底座上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过行走液压缸与滑块配合，底座可轨道上步进移动，实现自动进场，无需现场搭建；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。
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公开(公告)号：CN110848457A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911228203.5
申请日：2019-12-04
申请人： 奥瑞拓能源科技股份有限公司
IPC分类号： F16L1/028
摘要： 本申请提供一种全向推拉管装置，包括底座；底座上可转动安装有推拉机构；推拉机构通过转盘与底座连接；转盘与底座之间可滑动安装有滑板；转盘与底座相对滑板的滑动方向相互垂直。根据本申请实施例提供的技术方案，通过转盘可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管；通过滑板可使推拉机构进行纵横平移，对管道的入口角进行微调，提高设备的灵活性。
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公开(公告)号：CN110792848A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911228204.X
申请日：2019-12-04
申请人： 奥瑞拓能源科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种新型推拉管装置，包括底座；底座上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座上；行走机构包括行走轮和位于行走轮下方的移动板；行走轮通过升降液压缸与底座连接，可完全收缩至底座的内部；移动板上沿行走轮的运动方向设有行走液压缸；行走液压缸的两端分别与移动板和行走轮连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过升降液压缸切换行走轮和底座支撑受力，配合行走液压缸实现步进行走；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。
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公开(公告)号：CN211117961U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922147567.2
申请日：2019-12-04
申请人： 奥瑞拓能源科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种自移动推拉管装置，包括轨道、底座和推拉管机构；底座上对应轨道设有相应的轨道轮；轨道上可滑动安装有滑块；滑块与底座之间设有相应的行走液压缸；滑块通过固定液压缸可相对轨道固定；推拉管机构可转动安装在底座上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过行走液压缸与滑块配合，底座可轨道上步进移动，实现自动进场，无需现场搭建；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211117959U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922148872.3
申请日：2019-12-04
申请人： 奥瑞拓能源科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种新型推拉管装置，包括底座；底座上设有推拉管机构和行走机构；推拉管机构可转动安装在底座上；行走机构包括行走轮和位于行走轮下方的移动板；行走轮通过升降液压缸与底座连接，可完全收缩至底座的内部；移动板上沿行走轮的运动方向设有行走液压缸；行走液压缸的两端分别与移动板和行走轮连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过升降液压缸切换行走轮和底座支撑受力，配合行走液压缸实现步进行走；通过将推拉管机构可转动安装在底座上，可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211117958U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922148862.X
申请日：2019-12-04
申请人： 奥瑞拓能源科技股份有限公司
IPC分类号： F16L1/028
摘要： 本申请提供一种全向推拉管装置，包括底座；底座上可转动安装有推拉机构；推拉机构通过转盘与底座连接；转盘与底座之间可滑动安装有滑板；转盘与底座相对滑板的滑动方向相互垂直。根据本申请实施例提供的技术方案，通过转盘可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转，从而实现推拉机构进行多工位送管；通过滑板可使推拉机构进行纵横平移，对管道的入口角进行微调，提高设备的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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