位置检测系统以及位置检测方法

    公开(公告)号:CN102427757B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201080021594.4

    申请日:2010-02-12

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B5/062 A61B5/073 A61B5/7257

    Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的,位置检测系统(1)的外部装置(200)具备:驱动线圈(D),其同时被驱动而形成驱动磁场;驱动信号生成器(233),其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D);检测线圈(S),其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测;根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230);以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。

    位置检测系统以及位置检测方法

    公开(公告)号:CN102802496B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201180014617.3

    申请日:2011-01-13

    Inventor: 饭田隆广

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B5/062

    Abstract: 本发明所涉及的位置检测系统(1)具备:胶囊内窥镜(10),其被配置于检测空间内K内,与在检测空间内K内形成的驱动磁场相应地产生谐振磁场;磁场产生线圈(D1),其在检测空间内产生驱动磁场;检测线圈(S1~S8),其检测由胶囊内窥镜(10)与驱动磁场相应地产生的谐振磁场与驱动磁场的合成磁场;电流检测部(32),其与检测线圈(S1~S8)的磁场检测同步地检测流过磁场产生线圈(D1)的驱动电流;以及位置检测部(50),其根据由检测线圈(S1~S8)检测出的合成磁场的检测值和由电流检测部(32)检测出的驱动电流的检测值来计算胶囊内窥镜(10)的位置和方向。

    位置检测系统以及位置检测方法

    公开(公告)号:CN102802496A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201180014617.3

    申请日:2011-01-13

    Inventor: 饭田隆广

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B5/062

    Abstract: 本发明所涉及的位置检测系统(1)具备:胶囊内窥镜(10),其被配置于检测空间内K内,与在检测空间内K内形成的驱动磁场相应地产生谐振磁场;磁场产生线圈(D1),其在检测空间内产生驱动磁场;检测线圈(S1~S8),其检测由胶囊内窥镜(10)与驱动磁场相应地产生的谐振磁场与驱动磁场的合成磁场;电流检测部(32),其与检测线圈(S1~S8)的磁场检测同步地检测流过磁场产生线圈(D1)的驱动电流;以及位置检测部(50),其根据由检测线圈(S1~S8)检测出的合成磁场的检测值和由电流检测部(32)检测出的驱动电流的检测值来计算胶囊内窥镜(10)的位置和方向。

    位置检测系统以及位置检测方法

    公开(公告)号:CN102427757A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201080021594.4

    申请日:2010-02-12

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00158 A61B5/062 A61B5/073 A61B5/7257

    Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的,位置检测系统(1)的外部装置(200)具备:驱动线圈(D),其同时被驱动而形成驱动磁场;驱动信号生成器(233),其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D);检测线圈(S),其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测;根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230);以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。

    位置检测系统以及位置检测方法

    公开(公告)号:CN102421349B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201080020661.0

    申请日:2010-01-15

    Abstract: 在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时,通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测,所设置的部分为:驱动磁场形成部,其在收容被导入被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成驱动磁场,该被检体内导入装置通过驱动磁场感应而产生谐振磁场;磁传感器,其对形成在检测空间内的磁场进行检测;位置检测部,其根据由磁传感器检测出的磁场来检测被检体内导入装置的位置和朝向;引导部,其将被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个;预测部,其使用由位置检测部检测出的位置和朝向来预测被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向;以及控制部,其根据由预测部预测出的某一时刻的位置和朝向来控制驱动磁场形成部和位置检测部。

    位置检测系统以及位置检测方法

    公开(公告)号:CN102421349A

    公开(公告)日:2012-04-18

    申请号:CN201080020661.0

    申请日:2010-01-15

    Abstract: 在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时,通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测,所设置的部分为:驱动磁场形成部,其在收容被导入被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成驱动磁场,该被检体内导入装置通过驱动磁场感应而产生谐振磁场;磁传感器,其对形成在检测空间内的磁场进行检测;位置检测部,其根据由磁传感器检测出的磁场来检测被检体内导入装置的位置和朝向;引导部,其将被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个;预测部,其使用由位置检测部检测出的位置和朝向来预测被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向;以及控制部,其根据由预测部预测出的某一时刻的位置和朝向来控制驱动磁场形成部和位置检测部。

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