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公开(公告)号:CN102427757B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201080021594.4
申请日:2010-02-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257
Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的,位置检测系统(1)的外部装置(200)具备:驱动线圈(D),其同时被驱动而形成驱动磁场;驱动信号生成器(233),其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D);检测线圈(S),其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测;根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230);以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
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公开(公告)号:CN102186397B
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN200980140904.1
申请日:2009-11-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/0031 , A61B5/062 , A61B5/7257
Abstract: 位置检测磁性引导系统(1)中的配置在检测空间K外的外部装置(200)具有:信号生成部(221),其输出谐振频率F0的驱动信号;驱动线圈驱动部(222),其对由信号生成部(221)生成的驱动信号进行电流放大;驱动线圈(224),其与从驱动线圈驱动部(222)输入的驱动信号相应地在检测空间(K)内形成驱动磁场;以及控制部(201)(驱动磁场产生控制部201A:参照图6),其检测驱动线圈(224)所形成的驱动磁场的稳定度,与检测出的稳定度相应地控制信号生成部(221)。
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公开(公告)号:CN102186397A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN200980140904.1
申请日:2009-11-26
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/0031 , A61B5/062 , A61B5/7257
Abstract: 位置检测磁性引导系统(1)中的配置在检测空间K外的外部装置(200)具有:信号生成部(221),其输出谐振频率F0的驱动信号;驱动线圈驱动部(222),其对由信号生成部(221)生成的驱动信号进行电流放大;驱动线圈(224),其与从驱动线圈驱动部(222)输入的驱动信号相应地在检测空间(K)内形成驱动磁场;以及控制部(201)(驱动磁场产生控制部201A:参照图6),其检测驱动线圈(224)所形成的驱动磁场的稳定度,与检测出的稳定度相应地控制信号生成部(221)。
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公开(公告)号:CN102802496B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201180014617.3
申请日:2011-01-13
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 饭田隆广
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062
Abstract: 本发明所涉及的位置检测系统(1)具备:胶囊内窥镜(10),其被配置于检测空间内K内,与在检测空间内K内形成的驱动磁场相应地产生谐振磁场;磁场产生线圈(D1),其在检测空间内产生驱动磁场;检测线圈(S1~S8),其检测由胶囊内窥镜(10)与驱动磁场相应地产生的谐振磁场与驱动磁场的合成磁场;电流检测部(32),其与检测线圈(S1~S8)的磁场检测同步地检测流过磁场产生线圈(D1)的驱动电流;以及位置检测部(50),其根据由检测线圈(S1~S8)检测出的合成磁场的检测值和由电流检测部(32)检测出的驱动电流的检测值来计算胶囊内窥镜(10)的位置和方向。
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公开(公告)号:CN102802496A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201180014617.3
申请日:2011-01-13
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 饭田隆广
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062
Abstract: 本发明所涉及的位置检测系统(1)具备:胶囊内窥镜(10),其被配置于检测空间内K内,与在检测空间内K内形成的驱动磁场相应地产生谐振磁场;磁场产生线圈(D1),其在检测空间内产生驱动磁场;检测线圈(S1~S8),其检测由胶囊内窥镜(10)与驱动磁场相应地产生的谐振磁场与驱动磁场的合成磁场;电流检测部(32),其与检测线圈(S1~S8)的磁场检测同步地检测流过磁场产生线圈(D1)的驱动电流;以及位置检测部(50),其根据由检测线圈(S1~S8)检测出的合成磁场的检测值和由电流检测部(32)检测出的驱动电流的检测值来计算胶囊内窥镜(10)的位置和方向。
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公开(公告)号:CN102427757A
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201080021594.4
申请日:2010-02-12
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B5/7257
Abstract: 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的,位置检测系统(1)的外部装置(200)具备:驱动线圈(D),其同时被驱动而形成驱动磁场;驱动信号生成器(233),其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D);检测线圈(S),其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测;根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230);以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
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公开(公告)号:CN102421349B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201080020661.0
申请日:2010-01-15
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00158 , A61B1/0684 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/20 , G06F3/011
Abstract: 在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时,通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测,所设置的部分为:驱动磁场形成部,其在收容被导入被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成驱动磁场,该被检体内导入装置通过驱动磁场感应而产生谐振磁场;磁传感器,其对形成在检测空间内的磁场进行检测;位置检测部,其根据由磁传感器检测出的磁场来检测被检体内导入装置的位置和朝向;引导部,其将被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个;预测部,其使用由位置检测部检测出的位置和朝向来预测被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向;以及控制部,其根据由预测部预测出的某一时刻的位置和朝向来控制驱动磁场形成部和位置检测部。
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公开(公告)号:CN102421349A
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN201080020661.0
申请日:2010-01-15
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00158 , A61B1/0684 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/20 , G06F3/011
Abstract: 在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时,通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测,所设置的部分为:驱动磁场形成部,其在收容被导入被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成驱动磁场,该被检体内导入装置通过驱动磁场感应而产生谐振磁场;磁传感器,其对形成在检测空间内的磁场进行检测;位置检测部,其根据由磁传感器检测出的磁场来检测被检体内导入装置的位置和朝向;引导部,其将被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个;预测部,其使用由位置检测部检测出的位置和朝向来预测被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向;以及控制部,其根据由预测部预测出的某一时刻的位置和朝向来控制驱动磁场形成部和位置检测部。
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