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公开(公告)号：CN111071793A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010012664.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本发明保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113917890A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010643238.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津中津科苑智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人植物工厂物联网系统，包括数据通讯装置、植物培养装置、植物工厂机器人、环境检测装置、运转控制装置、终端服务器、用户服务端；所述数据通讯装置包括有线局域网装置和无线通信装置；所述植物培养装置包括植物培养架、植物培养盘和培养设备，植物培养盘放在植物培养架上，植物培养架上具有编号识别牌；所述植物工厂机器人可在轨道上移动，具有机械手搬运植物培养盘，设置有读码装置和无线通信模块，与终端服务器进行数据连接；所述环境检测装置检测植物培养环境，通过有线局域网装置传输数据；所述运转控制装置通过有线局域网装置与终端服务器连接，控制植物培养装置中的培养设备；用户服务端通过无线通信装置与终端服务器连接。
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公开(公告)号：CN212341695U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201922328767.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型提供了一种基于物联网的室内环境监测及控制系统，其中涉及到物联网；主要包括STM32主控制芯片、网关、FLASH存储单元，ZigBee通信模块、HMI显示屏、温湿度传感器、WiFi模块；其中WiFi模块与手机客户端进行连接，利用ZigBee模块建立室内的短距离局域网络，实现室内多个传感器的连接；HMI显示屏可以对当前室内的温湿度信息进行显示，同时用户也可以根据需要选择通过室内的HMI显示屏或者移动手机终端实现对室内环境的监测并对室内的加湿器、空调以及LED灯进行调节。
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公开(公告)号：CN211569397U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020023015.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B65G47/92
Abstract: 本实用新型涉及植物工厂立体作业机器人多功能搬运机构，包括机械臂、升降装置、至少一个机械手机构，所述升降装置可沿所述机械臂升降，所述机械手机构与所述升降装置固定连接，在所述升降装置升降时可带动所述机械手机构升降；所述机械手机构包括安装座、伺服电机、第一定位板、第二定位板、机械爪、控制机构、齿轮滚动装置，第一定位板安装在所述安装座内部，第二定位板下方固定设有若干个机械爪，所述伺服电机固定安装在安装座的顶部，所述第一定位板在所述伺服电机驱动下沿所述安装座长度方向移动，所述第二定位板在第一定位板移动时，通过齿轮滚动装置可沿所述第一定位板移动方向移动；本实用新型保证稳定的工作状态，便于维护、拆装、更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212320903U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201922328764.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01J1/42
Abstract: 本实用新型公开了一种箱式光量子密度检测装置；包括：安装座、固定在安装座上的固定平板、固定在平板上的电磁铁吸盘、固定在平板下面的电源、固定在箱体内部四周最上端的齿轮传动装置、固定在箱体内部侧面的伺服电机、固定安装在箱体内部上层中心位置的传感器以及固定在箱体外部的显示装置；本实用新型的优点在于，可以有效的减少传统光量子密度检测方法中所消耗的人力、时间；快速检测LED光源的光量子密度，结合显示装置，将检测的信息直接进行显示和保存；可以大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN211559884U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922327641.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 一种可以提示剩余纸量与室内温度的抽纸盒，属于智能控制领域产品，通过传感器、8253芯片、LED触摸屏及相关硬件结构，使得抽纸盒具有提示室内温度及提示剩余纸张数的功能，避免用户因忘记购买备用纸巾带来一些不必要的麻烦；所述的一种可以提示剩余纸量与室内温度的抽纸盒包括：抽纸盒本体（1）、开关按钮（2）、电源（3）、控制器（4）、温度传感器（5）、LED触摸屏（6）、电容式震动传感器（7）、LED灯（8）；一种可以提示剩余纸量与室内温度的抽纸盒结构设计简单，制作成本低，具有很高的实用价值。
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