公开(公告)号：CN112243606A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011117796.0

申请日：2020-10-19

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 刘福聪 ,  张国鹏 ,  蔡玉俊

IPC: A01B41/00 ,  G01N33/00 ,  B60B19/12

Abstract: 本发明涉及一种农作物间苗机，包括：机架，机架用于支撑其他各部分机构；行走机构，安装于水平机架下方，用于间苗机行走运动；平移机构，安装于竖直机架上，用于锄刀装置在机身上进行平移运动；升降机构，安装于平移机构的平移滑板上，用于锄刀装置在机身上进行升降运动；锄刀装置，安装于升降机构的升降工作台底部，用于与平移机构、升降机构配合进行劣质幼苗夹除工作；视觉识别传感器，安装于竖直机架上部两侧，用于检测劣质的幼苗，并将检测到的信号发送给上位机，进而控制平移机构、升降机构和锄刀装置各自的电机进行相应工作；和充电电池组。本发明通过视觉识别自动鉴别相对劣质幼苗，整体配合实现锄刀装置的三维转换，运行可靠，维护方便。

公开(公告)号：CN209799500U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920477845.8

申请日：2019-04-10

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张国鹏 ,  牛靖 ,  陈明俊 ,  万宗明 ,  李夢迪

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/28 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种自动回转立体车库，包括主体结构、平移机构、升降机构和旋转机构，所述主体结构是由多根立柱、第一横梁和第二横梁以及多个插齿平台构成的多层框架结构，所述插齿平台由多个插齿沿第二横梁水平排列组成，插齿的一端与第二横梁固定连接；所述平移机构用于带动所述升降机构在所述主体结构内水平移动；所述升降机构用于带动所述旋转机构在所述主体结构内垂直移动；所述旋转机构用于带动承载车辆的承载台旋转。该立体车库占地空间小、结构简单，设备搭建、维护和保养简便。

公开(公告)号：CN213638794U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022333972.6

申请日：2020-10-19

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 刘福聪 ,  张国鹏 ,  蔡玉俊

IPC: A01B41/00 ,  B60B19/12 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型涉及一种农作物间苗机，包括：机架，机架用于支撑其他各部分机构；行走机构，安装于水平机架下方，用于间苗机行走运动；平移机构，安装于竖直机架上，用于锄刀装置在机身上进行平移运动；升降机构，安装于平移机构的平移滑板上，用于锄刀装置在机身上进行升降运动；锄刀装置，安装于升降机构的升降工作台底部，用于与平移机构、升降机构配合进行劣质幼苗夹除工作；和视觉识别传感器，安装于竖直机架上部两侧，用于检测劣质的幼苗，并将检测到的信号发送给上位机，进而控制平移机构、升降机构和锄刀装置各自的电机进行相应工作。本实用新型通过视觉识别自动鉴别相对劣质幼苗，整体配合实现锄刀装置的三维转换，运行可靠，维护方便。