公开(公告)号：CN102411142A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110227767.4

申请日：2011-08-09

申请人： 塞莱斯系统集成公司

发明人： 西尔维娅·马泽伊 ,  奥斯拉·瓦尔戈奈特

IPC分类号： G01S13/42 ,  G01S13/87 ,  G01S19/39 ,  G01S19/42

CPC分类号： G01S13/878 ,  G01S5/04 ,  G01S13/426 ,  G01S13/726 ,  G01S13/86

摘要： 一种三维目标跟踪方法和系统、处理器、软件程序产品，所述方法包括：获取由具有第一覆盖面积的第一目标定位系统产生的第一轨迹；获取由具有第二覆盖面积的第二目标定位系统产生的第二轨迹；执行相关性测试；及如果对于第一目标和第二目标在给定三维参照系统中确定了相同高度，则探测到第一目标和第二目标表示存在于共享的覆盖区域中的相同单一目标。如果第一目标和第二目标表示存在于共享的覆盖区域中的相同单一目标，则三维目标跟踪方法还包括：产生三维轨迹，三维轨迹包括相同单一目标在给定三维参照系统中在给定时间的三维位置，三维位置包括对于第一目标和第二目标在给定三维参照系统中所确定的相同高度。

公开(公告)号：CN102411142B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201110227767.4

申请日：2011-08-09

申请人： 塞莱斯系统集成公司

发明人： 西尔维娅·马泽伊 ,  奥斯拉·瓦尔戈奈特

IPC分类号： G01S13/42 ,  G01S13/87 ,  G01S19/39 ,  G01S19/42

CPC分类号： G01S13/878 ,  G01S5/04 ,  G01S13/426 ,  G01S13/726 ,  G01S13/86

摘要： 一种三维目标跟踪方法和系统、处理器、软件程序产品，所述方法包括：获取由具有第一覆盖面积的第一目标定位系统产生的第一轨迹；获取由具有第二覆盖面积的第二目标定位系统产生的第二轨迹；执行相关性测试；及如果对于第一目标和第二目标在给定三维参照系统中确定了相同高度，则探测到第一目标和第二目标表示存在于共享的覆盖区域中的相同单一目标。如果第一目标和第二目标表示存在于共享的覆盖区域中的相同单一目标，则三维目标跟踪方法还包括：产生三维轨迹，三维轨迹包括相同单一目标在给定三维参照系统中在给定时间的三维位置，三维位置包括对于第一目标和第二目标在给定三维参照系统中所确定的相同高度。