输变电带电作业实训模拟台

    公开(公告)号:CN106409085A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610903373.9

    申请日:2016-10-18

    CPC classification number: G09B23/188

    Abstract: 本发明公开了一种输变电带电作业实训模拟台,包括有2档3杆塔,所述的2档3杆塔包括有两方形框架,位于爬梯上的横担用于悬挂悬垂绝缘子串,其余两横担用于悬挂耐张绝缘子串或导线,位于立柱顶部的一横担上设置有直立向上的两变电隔离开关,所述的输变电带电作业实训模拟台还包括有配重滑轮牵张装置。本发明在进行停电更换110kV悬式绝缘子串、停电更换220kV耐张绝缘子串及单导线出线更换防振锤等技能培训项目过程中,教授人员可近距离、全方位对作业人员进行监护指导,及时发现并立即纠正细微的不规范动作和作业习惯,不仅提升了培训效果,而且由于作业位置离地较低,保证了培训人员的人身安全。

    一种机器人爬行控制方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116176723A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310291413.9

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种机器人的爬行控制方法,包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合,第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座,第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动,第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动,第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座,第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座,在第一摆臂、第二摆臂或它们的铰接处安装有锯切设备或盛料筐;该机器人可对影响电力设施的特地树木分支进行裁切或为电杆上安装作业的工人提供安装的部件。

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