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公开(公告)号：CN117249792A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311541166.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 浙江清大智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及电力输配电技术领域，公开了一种引流线长度计算装置及方法，该装置包括：机座；定位器，位于所述机座上，用于测得其所在位置的经纬高坐标；方向器，位于所述机座上，用于确定其与所述定位器的方向；双目相机，位于在所述机座上；直线运动单元，位于所述机座上，所述直线运动单元的输出端上设有投影平面，所述双目相机用于测得母线上的接线目标点至所述投影平面高度；手持RTK组件，用于测量引流线引线点的经纬高坐标；所述定位器、所述方向器、所述手持RTK均通过电信号进行信息传输。本发明的有益效果为：可自动计算出所需引流线的长度，测量精度高，工人无需接触带电导线即可进行工作，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN117249792B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311541166.X
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 浙江清大智能机器人有限公司
Abstract: 行工作，降低安全风险。本发明涉及电力输配电技术领域，公开了一种引流线长度计算装置及方法，该装置包括：机座；定位器，位于所述机座上，用于测得其所在位置的经纬高坐标；方向器，位于所述机座上，用于确定其与所述定位器的方向；双目相机，位于在所述机座上；直线运动单元，位于所述机座上，所述直线运动单元的输出端上设有投影平面，所述双目相机用于测得母线上的接线目标点至所述投影平面高度；手持RTK组件，用于测量引流线引线点的经纬高坐标；所述定位器、所述方向器、所述手持RTK均通过电信号进行信息传输。本发明(56)对比文件Wang Wei等.Resilience AssessmentUsing Simulation System of DistributionNetwork under Extreme Weather.2020 IEEESustainable Power and Energy Conference(iSPEC).2021,全文.
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公开(公告)号：CN117154595B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424843.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 浙江清大智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及架空导线带电作业技术领域，公开了一种带电作业装置及目标导线识别定位方法，所述带电作业装置包括基座、夹紧机构、摄像机构、调节机构和驱动机构；所述夹紧机构用于夹紧导线；所述摄像机构包括第一摄像机；所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件；所述绝缘件包括第一绝缘杆和第二绝缘杆；所述驱动机构包括外壳、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件能够驱动所述第一绝缘杆上升或下降，所述第二升降组件能够驱动所述第二绝缘杆上升或下降；本发明所提供的带电作业装置可以通过所述第一升降组件和第二升降组件调节夹紧机构与水平方向之间的倾角，以使所述夹紧机构能够对准导线。
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公开(公告)号：CN117154595A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311424843.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 浙江清大智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及架空导线带电作业技术领域，公开了一种带电作业装置及目标导线识别定位方法，所述带电作业装置包括基座、夹紧机构、摄像机构、调节机构和驱动机构；所述夹紧机构用于夹紧导线；所述摄像机构包括第一摄像机；所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件；所述绝缘件包括第一绝缘杆和第二绝缘杆；所述驱动机构包括外壳、第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件能够驱动所述第一绝缘杆上升或下降，所述第二升降组件能够驱动所述第二绝缘杆上升或下降；本发明所提供的带电作业装置可以通过所述第一升降组件和第二升降组件调节夹紧机构与水平方向之间的倾角，以使所述夹紧机构能够对准导线。
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公开(公告)号：CN116565915A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310645440.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 杭州市电力设计院有限公司余杭分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种考虑源荷关联不确定性的配电网光储配置优化方法，涉及计算机技术领域，包括：基于去噪扩散概率模型构建用于描述环境影响因素与负荷特性及光伏出力不确定性之间的关联耦合关系的生成模型；利用生成模型生成用于表征光伏出力不确定性的源荷耦合运行场景数据集；构建包含多目标函数的配电网规划模型得到目标配电网规划模型；利用改进后的多目标粒子群优化算法和源荷耦合运行场景数据集求解目标配电网规划模型得到关于规划光伏系统和储能系统在配电网中的接入位置和容量配置的目标规划结果集。本申请通过改进后的多目标粒子群优化算法求解目标配电网规划模型，实现了光伏系统和储能系统的最佳接入位置和容量配置的规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116436014A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310318502.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州市电力设计院有限公司余杭分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种高阻型辐射配电网的变流器电压控制方法及相关组件，应用于配电网电压调节技术领域，包括：判断变流器的输出电压波动是否超出设定范围；如果是则进行控制方式的切换，否则保持当前的控制方式；在当前为第一控制方式时，以变流器的输出电压波动为零作为前馈补偿目标，基于设置了前馈补偿参数的第一电压外环控制算法和电流内环控制算法，进行变流器的输出电压控制；在当前为第二控制方式时，以变流器的输出电流波动为零作为控制目标，基于功率因数快速切换的第二电压外环控制算法和电流内环控制算法，进行变流器的输出电压控制。应用本申请的方案，可以有效保障变流器输出电压稳定性，也就有利于保障高阻型辐射配电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN119929019A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510164203.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: B62D57/032 , B08B1/32 , B08B1/14 , B08B3/02 , G01S17/06
Abstract: 本申请涉及机器人领域，公开了一种具有激光导航的机器狗，包括机身，所述机身上安装有四个机臂，所述机身上固定连接有激光收发器；所述机臂包括与所述机身转动连接的第一臂体以及与所述第一臂体转动连接的第二臂体；所述第二臂体包括与所述第一臂体连接的固定臂体以及滑动连接在所述固定臂体上的滑动臂体；所述滑动臂体沿所述固定臂体径向滑动并与地面接触；当所述滑动臂体相对所述固定臂体滑动时，所述第二臂体的长度改变。本方案通过滑动臂体相对固定臂体滑动，改变第二臂体的长度，使得当各个第二臂体伸长后，每次机臂行进的间距增大，进而提高前进的效率，达到大步向前行进的效果。
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公开(公告)号：CN115829379A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211461339.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/15
Abstract: 本发明涉及变压器状态评估技术领域，公开了一种基于可拓灰云模型的变压器绝缘状态评估方法，该方法共分为六步：第一步，建立变压器绝缘状态评估体系，选取变压器绝缘状态评估指标，计算指标相对劣化度；第二步，构建评估物元模型；第三步，划分各指标等级界限，构建指标等级灰云模型并优化云熵；第四步，确定物元模型项目层的经典域和节域，并计算节域与经典域的灰云关联度；第五步，分别确定物元模型项目层指标的动态权重和项目层的综合权重；第六步，结合各层权重评定物元状态等级。该方法能够有效对变压器的绝缘状态进行健康评估，为变压器状态检修工作提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN119695466A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411812445.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 浙江群力电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于UHF频段远近场结合的圆极化阅读器天线，包括金属地、辐射单元、馈电单元及中间介质基板，辐射单元包括远场辐射单元与近场辐射单元，远场辐射单元为一辐射贴片印刷于中间介质基板的上层上表面，两端连接有应用于近场的近场辐射单元；馈电单元采用同轴馈电的方式，通过同轴线将辐射单元与金属地相连接；金属地位于中间介质基板的下层，尺寸略大于远场辐射单元。本发明将远近场辐射单元相结合大大提升阅读器对标签的读取效果，减小漏镀率；将近场辐射单元直接连接在远场辐射单元两侧，节省了空间，减小了天线尺寸，简化了天线的馈电网络，减少了由于馈电带来的能量损耗；且整体为单层板结构，剖面低，轻量化，便于安装。
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公开(公告)号：CN118537979A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410418677.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 杭州凯达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种电力施工安全动态分区警示方法及装置，涉及电力施工安全技术领域，包括：分区警示设备根据当前线路标称电压确定最小施工安全距离及缓冲区域阈值，启动近电感应预警模块；通过近电感应预警模块根据电场强度信号确定分区警示设备是否位于目标区域；若位于，则通过近电感应预警模块向微控制器发送预设高电平信号，以便微控制器发送警示信号和警示信息；通过超声波测距模块测取实际作业距离，判断实际作业距离、最小施工安全距离以及缓冲区域阈值之间的大小关系，根据相应的大小关系判断结果执行相应的分区告警操作。这样一来，本申请能够稳定输出警示信号，提升施工安全性。
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