公开(公告)号：CN106394713A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610888901.8

申请日：2016-10-11

Applicant: 国网江苏省电力公司镇江供电公司

Inventor： 黄涛 ,  汪祝年 ,  周鹏 ,  武江斌 ,  李静 ,  张承志 ,  王飞 ,  夏秀峰

IPC: B62D55/075 ,  B60K17/10

CPC classification number: B62D55/075 ,  B60K17/10

Abstract: 本发明公开了一种爬楼机械履带底盘，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所述液压马达通过减速机构减速后驱动驱动轮转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。本发明的履带底盘，采用液压系统提供动力，驱动能力远大于电机驱动方式，适合于重载荷爬楼需求。花纹履带专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。

公开(公告)号：CN106402066A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610888890.3

申请日：2016-10-11

Applicant: 国网江苏省电力公司镇江供电公司

Inventor： 黄涛 ,  汪祝年 ,  周鹏 ,  武江斌 ,  李静 ,  张承志 ,  王飞 ,  夏秀峰

IPC: F15B11/17

CPC classification number: F15B11/17

Abstract: 本发明公开了一种液压动力转换控制装置，包括油箱、双联齿轮泵、动力部件、第一单向阀、第二单向阀、溢流阀、液压系统，所述油箱将液压油输送至双联齿轮泵，所述动力部件驱动双联齿轮泵工作，所述双联齿轮泵的前泵分别与第一单向阀的进油口、溢流阀的进油口相连，所述溢流阀的出油口连接至油箱，所述双联齿轮泵的后泵与第二单向阀的进油口相连，所述第一单向阀、第二单向阀的出油口相互连接，并分别与溢流阀的控制端、压力P口连接，压力P口连接至液压系统。本发明在低液压动力配置情况下，做到低压力高流量动力输出和高压力小流量动力输出的合理转换，实现设备在平坦路面高速行走和爬坡时高驱动力的自动转换。

公开(公告)号：CN106241621A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610888902.2

申请日：2016-10-11

Applicant: 国网江苏省电力公司镇江供电公司

Inventor： 黄涛 ,  汪祝年 ,  周鹏 ,  武江斌 ,  李静 ,  张承志 ,  王飞 ,  夏秀峰

IPC: B66C23/36

CPC classification number: B66C23/36

Abstract: 本发明公开了一种可爬楼作业起重设备，包括支腿、履带底盘、车体、卷扬、转台、组合臂、吊钩组件；所述履带底盘为驱动部件，所述车体采用螺栓固定在履带底盘上，在车体周边通过油缸连接四个支腿，所述支腿在油缸驱动下，完成对车体的托起；所述转台通过回转支承与车体连接，所述组合臂通过销轴和油缸与转台连接，通过油缸驱动可实现组合臂臂体升降和伸缩动作，所述转台可带动转台上的部件实现360度回转；组合臂前端安装吊钩组件，吊钩组件通过钢丝绳和起重传动件连接到固定在转台后部的卷扬上，可随着卷扬收放钢丝绳，实现吊钩起落，以起重重物。本发明具有良好的通过性能和强大的爬坡性能，满足通过楼道进入室内进行作业的要求。