公开(公告)号：CN117506953A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311623693.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 赵德利 ,  寇鲁丁 ,  侯继新 ,  杨增建 ,  付学成 ,  蒋克强 ,  王运光 ,  孙大庆 ,  王大璋 ,  李欢 ,  王赫强 ,  周磊 ,  翟建

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明属于巡检机器领域，提供了一种灵活搭载轮式巡检机器人及方法。其中，灵活搭载轮式巡检机器人包括驱动转向组件、灵活搭载组件、电源管理组件及控制组件；所述控制组件与驱动转向组件、灵活搭载组件和电源管理组件采用分布式总线方式进行通讯；所述驱动转向组件、灵活搭载组件和电源管理组件分别定时根据预设自检方式将各自的自检结果上送至控制组件；所述控制组件被配置为根据接收的所有自检结果与预设故障数据库内的数据进行比对，查找出故障类型及其自恢复策略。