隔离开关的电机控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112366997A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011192739.9

    申请日:2020-10-30

    IPC分类号: H02P23/14 H02P23/24

    摘要: 本公开提供一种隔离开关的电机控制装置及其控制方法。该装置包括:依次电连接的旋转编码器、信号调理电路、模数转换单元以及中央处理器;其中,所述旋转编码器用于产生模拟光栅电压数据信号;所述信号调理电路用于采集所述旋转编码器产生的所述模拟光栅电压数据信号,并输入至所述模数转换单元;所述模数转换单元用于将所述模拟光栅电压数据信号转换为数字光栅电压数据信号,并输入至所述中央处理器;所述中央处理器用于根据预设算法对所述数据光栅电压数据信号进行计算,得到电机控制信号,并根据所述电机控制信号控制电机。根据本公开,可以精确控制电机起停、转动方向和转动速度,精确判断刀闸分/合闸到位。

    一种目标检测方法、介质及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112183578A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010905788.6

    申请日:2020-09-01

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括:分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据;根据采集的所述图像,得到所述图像对应的像素矩阵;根据采集的所述雷达三维数据,得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵;拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵,得到融合矩阵;将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中,输出目标检测结果矩阵;对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理,得到目标检测结果;其中,所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率,提高检测效率,对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。