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公开(公告)号：CN106895824A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710052905.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
CPC classification number: G01C11/00 , G01C2011/36 , G06K9/0063 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种能够在信号阻隔区实现局部精确定位的基于计算机视觉的无人机定位方法。该基于计算机视觉的无人机定位方法将计算机视觉技术和伪相距的测距技术相结合，实现无人机局部精确定位，赋予无人机非通视环境下的作业能力，改变现有无人机只能在通视环境下操控和传输视频的能力，进一步延伸无人机的作业距离和扩展作业条件适应能力，同时，还能够减少无人机对于操控手的依赖，减少人工操控复杂度，让更多的作业任务实现去人化,大大降低由于操控手误操作导致严重后果的风险，增加无人机巡线的安全性，能够大大提升无人机作业智能化水平，这对巡检作业整体水平的提升具有重大现实意义。适合在无人机技术领域推广应用。
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公开(公告)号：CN110752548B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911202024.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了用于更换±800kV输电线路导线间隔棒的装置及使用方法，所述装置包括上横轴、中竖轴、下横轴、抓钩、弹性件和连杆结构；上横轴和下横轴之间通过中竖轴连接，上横轴、中竖轴和下横轴均为丝杠；上横轴和下横轴的2个端部之间均通过连杆结构连接，连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与第二连杆铰接，另一端与上横轴的端部铰接，第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与下横轴的端部铰接；上横轴的2个端部、下横轴的2个端部，以及第一连杆和第二连杆的铰接处均设置有抓钩和弹性件。解决±800kV输电线路导线间隔棒出现故障需要开展电力检修工作时，需要2名作业人员费时费力的进行间隔棒检修工作费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN106200662A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610655017.X
申请日：2016-08-11
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种能够实现自主避障的无人机飞行控制系统。该系统包括飞控系统和辅助避障控制系统，环境检测模块将检测到的位置信息传送给遥控指令检查模块，遥控指令检查模块接收到位置信息后与预设的安全值进行比较，若无人机相对于周围障碍物的位置大于预设的安全值，则遥控指令正常传递给姿态控制器，若无人机相对于周围障碍物的位置小于预设的安全值，则遥控指令为无效指令，此时，遥控指令检查模块将无人机相对于周围障碍物的位置信息以及预设的安全值信息传递给避障控制输出模块，避障控制输出模块输出避障控制指令给姿态控制器，姿态控制器根据避障指令控制无人机的姿态，实现无人机的自主避障。适合在飞行控制技术技术领域推广应用。
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公开(公告)号：CN114120134A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111476495.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子爬电距离的测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述测量方法包括：获取待测量绝缘子的扫描图像；将扫描图像输入至预先训练好的图像提取模型中，输出标记物图像；将标记物图像经过划分计算后得到标记物的长度，将标记物的长度确定为待测量绝缘子的爬电距离。采用本申请提供的技术方案能够通过三维扫描设备获取绝缘子的扫描图像，利用预先训练好的图像提取模型提取附着在绝缘子上的标记物，计算标记物的长度，并将标记物的长度确定为爬电距离，实现了非接触式的绝缘子爬电距离测量，提高了爬电距离测量的效率以及准确性。
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公开(公告)号：CN110752548A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911202024.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了用于更换±800kV输电线路导线间隔棒的装置及使用方法，所述装置包括上横轴、中竖轴、下横轴、抓钩、弹性件和连杆结构；上横轴和下横轴之间通过中竖轴连接，上横轴、中竖轴和下横轴均为丝杠；上横轴和下横轴的2个端部之间均通过连杆结构连接，连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与第二连杆铰接，另一端与上横轴的端部铰接，第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与下横轴的端部铰接；上横轴的2个端部、下横轴的2个端部，以及第一连杆和第二连杆的铰接处均设置有抓钩和弹性件。解决±800kV输电线路导线间隔棒出现故障需要开展电力检修工作时，需要2名作业人员费时费力的进行间隔棒检修工作费时、费力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210608301U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922117614.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于更换500kV耐张单片绝缘子的辅助装置，包括坐垫和用于放置脚的支撑结构，所述坐垫上设置有中间穿孔，通过中间穿孔将坐垫固定在非故障串的绝缘子钢帽上；所述支撑结构包括脚蹬，所述脚蹬的两端均铰接有第一连杆，所述第一连杆的端部设置有副抓钩，所述脚蹬的中部转动设置有第二连杆，所述第二连杆的端部设置有主抓钩，所述主抓钩和副抓钩分别用于固定在非故障串、故障串的绝缘子钢帽上。本实用新型通过设置坐垫和脚蹬，作业时坐在坐垫上，脚踩在脚蹬上，不仅提高了舒适度且更为安全。
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公开(公告)号：CN205375195U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620137115.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的避障装置。本实用新型的用于无人机的避障装置，包括避障装置机载端和避障装置地面端；所述避障装置机载端包括无人机控制模块、探测模块、遥控模块、避障控制模块和第一无线信号收发模块；所述避障装置地面端包括地面控制模块、报警模块、显示模块、避障开关和第二无线信号收发模块。本实用新型能带的有益效果为，能够自动探测无人机距离障碍物的距离并实现自动避障，极大的提高了无人机的安全性。
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公开(公告)号：CN208862474U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821907288.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种更换大吨位耐张绝缘子通用型托瓶架，包括支撑绝缘子底部的托架，在托架的两端分别连接有闭式卡，托架包括两个相互平行且间隔设置的轴杆，在两个轴杆之间连接有调节轴杆间距的第一调节杆，在轴杆的两端分别设有与闭式卡连接的第二调节杆，在第一调节杆和第二调节杆上连接有调节螺母。本实用新型的托瓶架在更换绝缘子时对绝缘子串进行托举，绝缘子托瓶架能够为绝缘子提供很好的支撑，避免作业人员在高空中徒手抓取绝缘子进行作业，极大的减轻了作业人员的体力劳动，提高了绝缘子更换效率。同时本托瓶架能够根据绝缘子的外径来调节托架的两个轴杆之间的距离和两个轴杆与闭式卡之间的距离，提高本托瓶架的使用的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN208532080U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821293237.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于起吊500kV直线绝缘子串的绞磨，包括安装架和绞盘，安装架包括四块安装板，安装板依次连接形成一个矩形框，所述绞盘设置于矩形框一侧，矩形框另一侧连接两根条形板，两根条形板分别连接在两块相互平行的安装板的顶面和底面，两根条形板间穿设有竖直的蜗杆，蜗杆顶部穿过条形板并连接有电动扳手接头，所述绞盘和蜗杆间如通过齿轮和涡轮进行传动。该绞磨能够用于500kV直线绝缘子串的起吊作业，其结构轻便，易于携带，适于高山峻岭作业，并且省时省力，降低作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN206117007U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621180311.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力作业工具技术领域，具体涉及一种绝缘子更换连接装置，包括安装于两联板上的支撑部，该支撑部设置有与两联板连接的固定结构，所述支撑部向两联板边沿外侧延伸并形成延伸端，该延伸端上设置有用于和翻板卡连接的受力部，该装置充分利用两联板的结构形式，使现有技术中使用的翻板卡、液压丝杠和闭式卡与其配合，为翻板卡提供合适的受力点，从而完成对输电线路三联中串导线侧第一片绝缘子的更换，弥补了由于采用碗头挂板而导致无法更换中串导线侧第一片绝缘子的空白，该装置结构简单、安装方便，有效解决问题，并配合其他现有工器具巧妙地对自爆绝缘子进行更换，以提高直流线路的安全稳定运行系数。
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