公开(公告)号：CN119681714A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411901912.6

申请日：2024-12-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 程耀楠 ,  金沈华 ,  卢梦达 ,  翟文杰 ,  周星伟

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明提出一种融合注意力机制的CNN‑LSTM刀具磨损预测方法，方法包括以下步骤：采集刀具切削过程中三向切削力和三向振动信号，并获取每次切削完成后的刀具磨损量数据；采用四分位距法对异常信号进行检测并剔除，再采用一维线性插值外推补齐删除掉的异常值；利用小波阈值法对信号进行降噪，确定的小波参数组合为：rigrsure阈值、硬阈值函数、分解尺度3和sym4小波基；构建融合注意力机制的CNN‑LSTM模型，CNN结构提取信号空间特征，LSTM结构提取信号时序特征，注意力机制结构增强关键特征的权重，在注意力机制结构后添加全连接层，从而对刀具磨损量进行预测；采用四种性能指标对融合注意力机制的CNN‑LSTM模型预测效果进行评价。

公开(公告)号：CN221828688U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202323452527.1

申请日：2023-12-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 程耀楠 ,  金沈华 ,  乔科智 ,  周世龙 ,  薛婧

IPC: H02K1/20 ,  H02K9/19

Abstract: 本实用新型涉及电主轴冷却技术领域，具体公开了一种针对高速电主轴定子及轴芯的高效冷却散热装置，包括前轴承、石墨烯壳体、梯形螺旋冷却套、电机定子、电机转子、轴芯冷却流道、轴芯、后轴承；在轴芯内部开设有轴芯冷却流道，冷却介质从轴芯冷却流道中的冷却介质输入流道流入，分别经过前冷却流道单元、中冷却流道单元和后冷却流道单元，对轴芯进行冷却，并从冷却介质输出流道输出；在电主轴定子外设计有梯形螺旋冷却套，冷却介质从梯形螺旋冷却流道入口流入，在梯形螺旋冷却流道中螺旋流动，对电机定子进行冷却散热，并从梯形螺旋冷却流道出口流出；本实用新型通过对电主轴内外同时冷却，能增强对电主轴的冷却散热效果。

公开(公告)号：CN222176941U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420752141.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 程耀楠 ,  崔永健 ,  金沈华 ,  周星伟 ,  翟文杰

IPC: B23Q11/12

Abstract: 本实用新型涉及电主轴技术领域，公开了一种内外冷却流道组合的高效电主轴冷却套，包括冷却套外壳、冷却套主体，所述冷却套外壳开设总进水口与进水端口，所述冷却套主体外表面开设沿轴向布置的外部流道，所述冷却套主体内表面开设沿周向布置的内部流道，所述冷却套主体内外两流道通过径向通孔连通；本实用新型设计的电主轴冷却套主体内外表面沿两个不同方向布置流道，使电主轴每个部位均匀的得到冷却并使冷却面积大大增加，有效散热率高、冷却效果好。

公开(公告)号：CN219617298U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202321371825.5

申请日：2023-06-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 程耀楠 ,  金沈华 ,  乔科智 ,  周世龙 ,  薛婧

IPC: B23Q11/12 ,  B23B19/02

Abstract: 本实用新型涉及电主轴技术领域，公开了一种内外梯形螺旋组合的电主轴冷却套，包括冷却套前端盖、冷却套主体、冷却套后端盖、石墨烯壳体，所述冷却套主体外表面开设有外梯形螺旋冷却流道，所述冷却套主体内表面开设有内梯形螺旋冷却流道；本实用新型通过在冷却套主体内外分别开设内外梯形螺旋冷却流道，可以增加冷却介质与电主轴定子的对流换热面积，从而增强对电主轴的冷却散热效果，并且内梯形螺旋冷却流道入口和外梯形螺旋冷却流道出口都布置在冷却套主体的同一端面，有利于布置冷却管道。