公开(公告)号：CN115065287A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210676439.0

申请日：2022-06-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 蔡蔚 ,  赵月彬 ,  郭庆波 ,  宣辰龙

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的全速域无传感器控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。所述的方法及系统包括低速无传感器控制部分、中高速无传感器控制部分、非线性加权部分；为了电机的无传感器高控制精度并且稳定运行，首先在低速区间采用高频方波注入策略；其次，在中高速区间采用观测器方法；最后，在过渡区间对两种方法基于非线性系数加权的控制策略。本发明利用了非线性加权系数来提升无传感器控制策略在过渡区的稳定性；利用高频方波注入法来增强系统在低速区间无传感器观测能力；并利用观测器算法来提高系统在中高速区间的观测精度，相较于传统的线性切换策略，切换过程更加平稳。