公开(公告)号：CN116944722A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310862547.1

申请日：2023-07-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许景波 ,  赵博亮 ,  秦聪 ,  甄伊凡

IPC: B23K31/02 ,  G06T7/80

Abstract: 一种基于嵌入式Linux平台的焊缝跟踪系统构建方法，属于图像识别领域。为了解决利用焊接初始位置引导技术及焊缝跟踪技术根据传感器对焊接前的焊缝初始点定位及焊接过程中的实时跟踪问题。本发明包括：设计硬件平台；相机标定、激光平面标定以及确定转轴坐标系转化关系，将标定结果带入后通过实际测量，加以验证并进行误差补偿；设计焊缝跟踪算法，以对焊缝进行实时跟踪；通过QT开发上位机人机交互界面，查看相机标定位置，焊缝间隙参数。本发明能够实时高速获取焊缝的激光条纹图像信息，用arm实现焊缝图像的采集，并在ARM平台进行图像处理提取焊缝位置信息，通过输出焊缝中心的偏差量的方法实现自动跟踪焊缝、焊接智能化的生产目标。

公开(公告)号：CN117269620A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311136455.1

申请日：2023-09-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许景波 ,  秦聪 ,  赵博亮

IPC: G01R27/26 ,  G06V10/764 ,  G01L5/00 ,  G01L1/14

Abstract: 一种电子皮肤传感阵列数据采集与感知系统的设计方法，属于电子皮肤传感阵列数据采集领域。现有的大规模的传感阵列在进行数据采集的过程中，存在信号干扰、采集速度慢的问题。本发明的上位机与下位机之间通过USB接口实现数据通信；进行电容矩阵测量；通过QT软件开发上位机人机交互界面，实时监测电容值，具有数据保存功能、可视化观察按压区域、显示图形识别结果；利用上位机将数据处理，转化为20*16的矩阵，之后利用深度学习算法提取特征，对接触的零件的形状进行分类；识别目标类型后，确定末端执行器与目标间的作用状态，以使末端执行器决策下一步动作。本发明方法提高了传感器数据采集效率，提高物体识别效率。