公开(公告)号：CN109085064A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810736384.1

申请日：2018-07-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 向敬忠 ,  赵伟光 ,  黄浩杰

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开了钢球监测设备技术领域的一种用于检测钢球抗应力变形的设备，包括工作本体、检测球体、施压单元、托盘构件、顶架构件和检测杆，本发明通过利用多组施压单元对检测钢球的两侧继续施压，可以便于为检测钢球提供良好的压力环境，并且可以通过观察检测杆在顶架构件上的向上移动的初始值，来确定最小的压力所对应的钢球的初始形变压力，通过利用托盘对检测钢球的拖放，同时又在施压单元对检测单元进行预紧后，实现托盘的撤离工作，防止其影响检测结果。

公开(公告)号：CN108787497A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810736617.8

申请日：2018-07-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 向敬忠 ,  赵伟光 ,  黄浩杰 ,  梁钊

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

CPC classification number: B07C5/342 ,  B07C5/362

Abstract: 本发明公开了钢球检测技术领域的一种具有旋转功能检测钢球的夹具，包括底座，所述底座的左右两侧壁分别固定安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的顶端固定连接有送料箱，所述支撑架二的顶端安装有检测头，所述底座的中间位置设有旋转平台，所述底座的圆心处开有安装槽，且安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端插接在旋转平台的底部轴心处，所述旋转平台的顶部均匀开有钢球槽，所述底座的顶部设有护板，所述护板的前侧设有出料板，所述出料板的外壁上安装有分拣机构，结构简单，通过送料箱、旋转平台、检测头和分拣机构，实现对钢球的自动上料、传动、检测和分拣，提高了检测准确率，也提高了工作效率。

公开(公告)号：CN110747795A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911020627.2

申请日：2019-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 向敬忠 ,  赵伟光

IPC: E01H1/12

Abstract: 本发明涉及环卫用具技术领域，具体涉及一种专用拾取塑料瓶的捡拾夹；包括电动伸缩杆、横板、安装板、固定板、弹簧、支撑杆和固定爪；电动伸缩杆固定设置在横板的上端面，横板的底部设有一组安装板和一组固定板，安装板活动设置在横板的底部，固定板固定设置在横板的底部，安装板与固定板之间设有弹簧，横板的底部横向开设有一组滑槽；固定板的底部设有支撑杆，支撑杆底部的内侧设有一组固定爪，固定爪为C型结构，电动伸缩杆的底部设有刺针；本发明在捡拾塑料瓶时不仅能将塑料瓶固定，防止穿刺塑料瓶时出现“打滑”的现象，而且不需要使用者弯腰，也不会时使用者的手臂产生酸痛的感觉。

公开(公告)号：CN108069377A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711030437.X

申请日：2017-10-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 向敬忠 ,  赵伟光 ,  赵彦玲

IPC: B67B7/14

CPC classification number: B67B7/14

Abstract: 本发明涉及一种专门开启罐头瓶盖的拧盖器；使用者在使用时通过压紧螺栓的作用，使上部卡具能够卡紧瓶盖，卡具与瓶盖接触的表面是由细小锯齿纹构成，能有效地与瓶盖接触，起到防滑作用。压紧螺栓两边的固定螺钉是使卡具不随压紧螺栓的旋转而旋转，起到固定作用。下部卡具是通过握紧手柄两侧，通过杠杆旋转，使滑块进给，进一步使下部卡具卡紧瓶盖，之后旋转手柄，起开瓶盖。

公开(公告)号：CN208427407U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201821067511.5

申请日：2018-07-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 向敬忠 ,  赵伟光 ,  谢玉苗

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了钢球检测技术领域的一种用于钢球检测的旋转夹具，包括底座，所述底座的左右两侧壁分别固定安装有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一的顶端固定连接有送料箱，所述支撑架二的顶端安装有检测头，所述底座的中间位置设有旋转平台，所述底座的圆心处开有安装槽，且安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端插接在旋转平台的底部轴心处，所述旋转平台的顶部均匀开有钢球槽，所述底座的顶部设有护板，所述护板的前侧设有出料板，所述出料板的外壁上安装有分拣机构，结构简单，通过送料箱、旋转平台、检测头和分拣机构，实现对钢球的自动上料、传动、检测和分拣，提高了检测准确率，也提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208420558U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201821068113.5

申请日：2018-07-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 向敬忠 ,  赵伟光 ,  梁钊

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开了钢球监测设备技术领域的一种钢球表面抗应力形变检测装置，包括工作本体、检测球体、施压单元、托盘构件、顶架构件和检测杆，本实用新型通过利用多组施压单元对检测钢球的两侧继续施压，可以便于为检测钢球提供良好的压力环境，并且可以通过观察检测杆在顶架构件上的向上移动的初始值，来确定最小的压力所对应的钢球的初始形变压力，通过利用托盘对检测钢球的拖放，同时又在施压单元对检测单元进行预紧后，实现托盘的撤离工作，防止其影响检测结果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利