公开(公告)号：CN119190426A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411557190.7

申请日：2024-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  宗沐岩 ,  吕韦键 ,  蒋悦洁 ,  柳嘉旭 ,  赵旭

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块，属于机器人领域，包括：方形框架、电磁驱动机构、对接‑旋转机构、密封机构、齿轮盒等，各种机构相互配合，完成细胞机器人模块之间的翻转，对接，旋转等工作，本发明应用于空间失重环境，采用电磁驱动方式，同时保证模块之间的对接精度，通过旋转和对接机构组合的方式，减少机构数目，提供一种机构可靠，灵活性高，结构统一功能性强，在太空失重环境下自重构成不同形态的一种电磁驱动的自重构空间细胞机器人模块，且重构后的机器人可以应用于不同的工作环境，完成多种空间操作任务。

公开(公告)号：CN118288108A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410607528.9

申请日：2024-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  闵闯 ,  范家成 ,  季玉军 ,  郑佳文 ,  蒋悦洁 ,  牛永宁

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明涉及一种电主轴转子温度监测装置，旨在提供一种高效、准确且易于集成到现有电主轴结构中的解决方案。该系统包括一个电主轴转子，通过测温架结构可以安装八组测温杆，其中测温铜棒以埋入转子内部直接接触进行温度传导监测，并且测温杆内部具有温感线，通过温感线将反应出电主轴转子温度。将温度数据通过内外圈仿轴承结构中安装的电刷与电刷导体传递至外部之后集成到温度传感器，用于实时监测并记录转子的温度变化。此外，系统还包括一个可拆卸的结构，便于安装、维护和更换温感线。本发明的电主轴转子温度监测系统具有实时监测、精确测量、易于集成和维护方便的优点。