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公开(公告)号：CN114067206A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111351580.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度图像的球形果实识别定位方法，用于解决弱光环境及近色背景果实识别困难的问题，属于图像处理技术领域。一种基于深度图像的球形果实识别定位方法主要包括六个步骤：首先对果树进行深度图像信息采集；利用深度图像计算各个像素点的梯度求出梯度向量场；计算梯度向量场的散度并根据散度最大原则，搜索出辐散中心点；利用等深图像从辐散中心点中筛选出果实中心点；以果实中心点为原点搜索果实边界点得到果实图像区域；最后将果实图像区域内的像素点导入到三维点云中利用RANSAC算法求出果实的拟合球形，得到果实的空间坐标及半径大小。本发明从三维形态角度进行果实识别定位，可以不受果实颜色以及光照等自然环境的影响。
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公开(公告)号：CN113712331A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111062171.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机变论域fuzzy控制器医疗头盔装置，它主要是由调节盘、圈梁、旋钮，滑槽等零件组成，随机变论域fuzzy控制器自动旋转顶部旋钮改变旋转速度，转动顶调节盘，调节两侧连接梁，以控制顶部内盖与头部上方的贴近程度，随机变论域fuzzy控制器自动旋转左右侧旋钮改变旋转速度，转动左右调节盘，调节前圈梁、后圈梁，以控制左右侧滑槽与头部两侧的距离，本发明的优点：只需通过随机变论域fuzzy控制器对旋钮的控制就可以改变医疗头盔与头部的接触程度，改善医疗头盔性能。
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公开(公告)号：CN111079716A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013491.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于FPGA的视频式手势识别智能家居控制系统属于智能家居领域，包括智能控制设备、家居设备，所述智能控制设备包括FPGA模块、CMOS摄像头、CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块和WiFi通信模块，FPGA模块分别连接CLK时钟模块、电源模块、SDRAM存储模块、WiFi通信模块，FPGA模块包括手势采集模块、图像预处理模块、手势特征提取模块、手势识别模块、BlockRAM、SDRAM驱动模块、WiFi驱动模块，CMOS摄像头连接手势采集模块，手势采集模块依次连接图像预处理模块、手势特征提取模块、手势识别模块、WiFi驱动模块、WiFi通信模块，手势采集模块又依次连接SDRAM驱动模块、SDRAM存储模块，智能控制设备通过WiFi通信模块与家居设备进行通信，该系统具有成本低、体积小、功耗低、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN114067206B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111351580.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度图像的球形果实识别定位方法，用于解决弱光环境及近色背景果实识别困难的问题，属于图像处理技术领域。一种基于深度图像的球形果实识别定位方法主要包括六个步骤：首先对果树进行深度图像信息采集；利用深度图像计算各个像素点的梯度求出梯度向量场；计算梯度向量场的散度并根据散度最大原则，搜索出辐散中心点；利用等深图像从辐散中心点中筛选出果实中心点；以果实中心点为原点搜索果实边界点得到果实图像区域；最后将果实图像区域内的像素点导入到三维点云中利用RANSAC算法求出果实的拟合球形，得到果实的空间坐标及半径大小。本发明从三维形态角度进行果实识别定位，可以不受果实颜色以及光照等自然环境的影响。
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公开(公告)号：CN114694012B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210357486.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F16/9535 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的服装识别方法，主要解决现有服装识别算法对服装属性识别结果单一、准确率低的问题。其方案是：（1）对公开的服装识别数据集进行筛选并补充，采用层级标签标注方法制作融合数据集；（2）将ResNet18网络模型与EfficentNet网络模型相结合，简化网络结构；（3）将不同网络模型输出的特征向量进行相加，得到融合特征向量，结合Sigmoid损失函数进行分类；（4）对改造后ResNet18+EfficentNet融合网络进行训练和测试。本发明提高了对具有多种属性标签的服装识别精度，实现了服装多标签识别分类，可应用于电商平台的服装检索和推荐领域，在购物过程中为消费者带来便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114694012A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210357486.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的服装识别方法，主要解决现有服装识别算法对服装属性识别结果单一、准确率低的问题。其方案是：（1）对公开的服装识别数据集进行筛选并补充，采用层级标签标注方法制作融合数据集；（2）将ResNet18网络模型与EfficentNet网络模型相结合，简化网络结构；（3）将不同网络模型输出的特征向量进行相加，得到融合特征向量，结合Sigmoid损失函数进行分类；（4）对改造后ResNet18+EfficentNet融合网络进行训练和测试。本发明提高了对具有多种属性标签的服装识别精度，实现了服装多标签识别分类，可应用于电商平台的服装检索和推荐领域，在购物过程中为消费者带来便利。
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公开(公告)号：CN113253661A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110654886.1
申请日：2021-06-11
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有多种人机交互方式的大棚遮盖物升降控制系统，涉及人机交互和智能农业领域。该大棚遮盖物升降控制系统包含用户终端核心控制模块、按键控制模块、第一无线收发模块、显示模块、电机及驱动模块、第二无线收发模块、摄像头模块、大棚前端核心控制模块、摇杆控制模块、语音识别模块、红外接收模块和红外遥控模块。本发明可通过多种人机交互方式在用户住宅和大棚实现对大棚遮盖物的升降控制，为大棚用户节省依靠人力控制大棚遮盖物升降所耗费的时间和精力，为用户带来便利。
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公开(公告)号：CN114550675A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210194012.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑‑Bi‑LSTM网络的钢琴转录方法，该方法一共分为三步：（1）数据预处理：对获取的钢琴音频信号进行降噪预处理，得到纯净音频；（2）特征提取:对音频特征提取分别采用CQT与MFCC，对比两者处理效果，使用一种CQT+MFCC特征融合方法对音频进行处理；（3）音符识别：设计基于CNN‑‑Bi‑LSTM网络引入注意力模型的钢琴转录算法。本发明在于针对钢琴转录提出了一个基于CNN‑‑Bi‑LSTM神经网络模型，并引入了注意力机制，成功提高了音符识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114155604A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111467938.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D卷积神经网络的动态手势识别方法。其方案是：（1）对公开的动态手势数据集进行预处理；（2）将R（2+1）D‑18网络增加跳残差结构；（3）将R（2+1）D‑18网络提取的浅层特征与深层特征相融合；（4）对改造的R（2+1）D‑18网络进行训练和测试。本发明解决了现有动态手势识别网络中相邻卷积层的特征信息缺乏关联性的问题以及对浅层特征信息挖掘利用不够的问题，提高了动态手势分类准确率，实现了对动态手势的识别，可应用于人机交互、虚拟现实等领域，为人们带来便利。
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公开(公告)号：CN216064329U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121462338.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果自动分级装箱装置，涉及自动化工业和人机交互领域。苹果自动分级装箱装置包含用于供料的苹果自动供料模块、传输模块、定向模块、CCD摄像头、光照模块、位置传感器模块、PC机、传送带、控制器模块、分级执行模块。本实用新型可以在不损伤苹果的同时不间断的执行苹果分级和装箱操作，解放了剩余劳动力的同时，提高了苹果分装的效率。
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