公开(公告)号：CN110308149A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910591035.X

申请日：2019-07-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  王国全 ,  刘美军 ,  陈国杰

IPC: G01N21/84 ,  G06T17/00

Abstract: 一种复合材料预成型体表面纤维走向识别装置及识别方法，其中纤维表面3D模型重建模块和纤维走向识别模块均封装在外壳中，照明模块安装在外壳下表面上；纤维表面3D模型重建模块、纤维走向识别模块以及照明模块通过运动执行模块的多自由度机械臂夹持一起在复合材料预成型体上方运动；纤维表面3D模型重建模块、纤维走向识别模块和运动执行模块均与PC端通信连接。本发明可以建立复合材料预成型体表面的模型并实现三维复合材料表面纤维走向的识别，与期望的理想模型进行比较，得到复合材料预成型体的几何形状偏差参数和纤维走向偏差参数，通过偏差参数判断预成型体几何形状与纤维走向是否符合生产标准，并为之后的力学性能分析提供了基础。

公开(公告)号：CN109870460A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910224944.X

申请日：2019-03-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 许家忠 ,  王国全

IPC: G01N21/88 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的复合材料电池盒表面质量检测方法，包含以下步骤：A、搭建机器视觉检测系统硬件平台；B、采集图片，并且根据采集图像的特点对图片进行预处理；C、识别纤维走向、纤维缺陷并进行成型尺寸检测、表面质量指数的定义；D、检测系统的调试与验证，本发明基于机器视觉的复合材料电池盒表面质量检测方法以复合材料电池盒预成型体为研究对象，以机器视觉检测为手段，通过对电池盒预成型体表面纤维走向，表面质量、表面缺陷识别及预成型体成型尺寸完成电池盒预成型体整体尺寸的测量。