公开(公告)号：CN114463250A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111474467.6

申请日：2021-12-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨曦凝 ,  张宇博 ,  李林军

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本公开提供了一种用于输电线路杆塔的图像处理方法，包括：对原始图像数据进行去噪，获得去噪图像数据，其中，所述原始图像数据包括多角度获取的被检测杆塔的影像数据；对所述去噪图像数据进行超分辨解析，获得解析图像数据，其中，所述超分辨解析包括根据迭代加权质心算法和/或动态阈值分析方法对所述去噪图像数据进行处理；基于区域增长的轮廓线提取算法对所述解析图像数据进行图像融合；根据融合后的图像判断所述被检测杆塔是否存在缺陷。本公开提供的图像处理方法可以对原始的输电线路杆塔图像进行优化处理，准确获得原始图像中损伤部位的信息。

公开(公告)号：CN114463484A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111471169.1

申请日：2021-12-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李林军 ,  李翔宇 ,  杨曦凝

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本公开提供了一种架空输电线路杆塔建模方法，包括：同步采集被检测杆塔的三维激光点云数据与倾斜摄影图像数据，其中，所述三维激光点云数据的观测位置位于所述被检测杆塔附近的地面，所述倾斜摄影图像数据的观测位置点位于所述被检测杆塔附近的空中；对所述倾斜摄影图像数据进行超分辨解析，获得解析数据；对所述解析数据进行空三加密和影像密集匹配，并抽取特征点构成倾斜摄影密集点云数据；将所述三维激光点云数据与所述倾斜摄影密集点云数据进行融合，根据融合后的数据获得所述被检测杆塔的三维模型。本公开提供的建模方法可以实现复杂环境下细小物体的准确建模。