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公开(公告)号：CN108512380A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810444066.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，属于电机技术领域。本发明解决的技术问题是：电机运行效率低，内外气隙磁密匹配性差，输出转矩低，调速性能差的问题。本发明内转子与外转子均为永磁结构，定子采用环形绕组，轴套筒转动套装在电机轴上，电机轴右端穿出轴套筒，内转子固定套装在轴套筒上，定子套装在内转子外部两者留有间隙，定子通过固定支架与电机轴固定连接，外转子套装在定子外部两者留有间隙，外转子的左端通过第一法兰盘及第一轴承与轴套筒连接，外转子的右端通过第二法兰盘及第二轴承与电机轴连接，永磁同步电动机还包括电磁联动装置，内转子与外转子经电磁联动装置实现同向转动。本发明可应用于混合动力汽车驱动系统。
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公开(公告)号：CN119523623A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411801199.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于穿刺手术机器人的力反馈主操作手，属于医疗器械技术领域，包括基座、位置调整机构、姿态调整机构和握把模块，所述位置调整机构的一端与所述基座相连接，所述位置调整机构的另一端与所述姿态调整机构相连接，所述握把模块设置在所述姿态调整机构上，所述位置调整机构包括位置补偿机构和垂直位置调整机构。本发明提供的一种适用于穿刺手术机器人的力反馈主操作手，实现握把模块的位置与姿态的完全解耦，模拟真实穿刺手术方法，通过力反馈驱动模块为操作医生提供力反馈，增强医生操作时的临场感，直观性和灵活性。
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公开(公告)号：CN106841380B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710061062.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，接收棒上套有第二线圈；接通交流电源，以使第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。表层探损装置能够执行上述方法的处理。本发明的上述表层探损方法和装置，能够有效地适用于电机表层的损伤检测，克服现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN106841380A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061062.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了用于微型同步隔磁电机的表层探损方法和装置。表层探损方法包括：将待测电机置于U型磁轭的U型腔内，并在待测电机的待测表面上放置接收棒，其中，U型磁轭的水平部套有第一线圈，且该第一线圈连接交流电源，接收棒上套有第二线圈；接通交流电源，以使第一线圈接入输入电流，以预定采样周期对第二线圈中当前生成的电流信号进行采样，以获得该电流信号对应的待测特征参数；将待测特征参数与参考特征参数进行比较，以根据比较结果确定待测特征参数对应的损伤等级，作为待测电机的表面探损结果。表层探损装置能够执行上述方法的处理。本发明的上述表层探损方法和装置，能够有效地适用于电机表层的损伤检测，克服现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN106329832A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610914178.6
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 传统的外转子电机，导线利用率偏低，端部漏抗较大，影响效率及转矩。一种水冷散热的外转子环形绕组感应电机及电机轴的组装方法，其组成为：电机轴，电机轴（1）包括轴锻件（1-7）和轴套筒（1-5），轴锻件外表面具有“S”形槽（1-2），轴套筒过盈配合包裹在轴锻件“S”形槽外面，在电机轴内部形成“S”形水冷通道，轴套筒上安装定子（2），定子内外部齿槽中缠绕着电机的环形绕组（3），环形绕组每匝线圈缠绕在定子内、外部齿槽中并通过定子轭背部闭合，定子外安装有转子（4），转子与定子之间具有气隙，转子外装有套筒，套筒外壁上套有防滑层。本发明申请应用于水冷散热的外转子环形绕组感应电机及电机轴的组装方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103973041B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410233570.5
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K9/19
Abstract: 带环空散热装置的潜油电机。本发明其组成包括：电机轴（1），所述的电机轴上端安装有电机上接头（2），所述的电机轴下端安装有电机下接头（6），所述的电机下接头凹槽内安装有打油叶轮（4），所述的电机上接头和电机下接头与电机定子（5）连接，散热套筒（3）前端与电机上接头、电机下接头连接，所述的散热套筒与电机定子之间具有环空腔,所述的电机定子内安装有电机转子，一段电机轴具有内腔（10），所述的电机转子（7）与电机定子之间具有气隙（9），所述的电机轴与扶正轴承连接，所述的扶正轴承具有孔（8），所述的电机转子两侧具有端环，所述的内腔、气隙、孔相通。本发明用于油井。
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公开(公告)号：CN108512380B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810444066.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，属于电机技术领域。本发明解决的技术问题是：电机运行效率低，内外气隙磁密匹配性差，输出转矩低，调速性能差的问题。本发明内转子与外转子均为永磁结构，定子采用环形绕组，轴套筒转动套装在电机轴上，电机轴右端穿出轴套筒，内转子固定套装在轴套筒上，定子套装在内转子外部两者留有间隙，定子通过固定支架与电机轴固定连接，外转子套装在定子外部两者留有间隙，外转子的左端通过第一法兰盘及第一轴承与轴套筒连接，外转子的右端通过第二法兰盘及第二轴承与电机轴连接，永磁同步电动机还包括电磁联动装置，内转子与外转子经电磁联动装置实现同向转动。本发明可应用于混合动力汽车驱动系统。
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公开(公告)号：CN103973041A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410233570.5
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K9/19
Abstract: 带环空散热装置的潜油电机。本发明其组成包括：电机轴（1），所述的电机轴上端安装有电机上接头（2），所述的电机轴下端安装有电机下接头（6），所述的电机下接头凹槽内安装有打油叶轮（4），所述的电机上接头和电机下接头与电机定子（5）连接，散热套筒（3）前端与电机上接头、电机下接头连接，所述的散热套筒与电机定子之间具有环空腔,所述的电机定子内安装有电机转子，一段电机轴具有内腔（10），所述的电机转子（7）与电机定子之间具有气隙（9），所述的电机轴与扶正轴承连接，所述的扶正轴承具有孔（8），所述的电机转子两侧具有端环，所述的内腔、气隙、孔相通。本发明用于油井。
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公开(公告)号：CN103971009A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410210802.5
申请日：2014-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于等效热网络法计算的潜油电机温升测定方法。本发明该方法包括：（1）热网络模型建立：在潜油电机热分析时，将其分为固体域节点和流体域节点，根据潜油电机的特殊结构，细化各关心区域的节点，建立电机热网络模型；（2）等效热阻的确定：根据导热情况确定潜油电机内各节点间不同类型的等效热阻，并对于两种不同材料引入接触热阻，合理选取相应的传热系数，计算各等效热阻；（3）热模型中节点的温度计算：根据确定热网络模型内部热源及相应边界条件后，结合等效热阻的计算，通过软件求解所有节点的温度矩阵网络，最后获得热网络中各节点的温度。本发明用于潜油电机的温度测定。
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公开(公告)号：CN206077159U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621141022.0
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 传统的外转子电机，导线利用率偏低，端部漏抗较大，影响效率及转矩，增加制造成本。一种带水冷散热的外转子环形绕组感应电机，其组成包括：电机轴，电机轴（1）包括轴锻件（1‑7）和轴套筒（1‑5），轴锻件外表面具有“S”形槽（1‑2），轴套筒过盈配合包裹在轴锻件“S”形槽外面，在电机轴内部形成“S”形水冷通道，轴套筒上安装定子（2），定子内外部齿槽中缠绕着电机的环形绕组（3），环形绕组每匝线圈缠绕在定子内、外部齿槽中并通过定子轭背部闭合，定子外安装有转子（4），转子与定子之间具有气隙，转子外装有套筒，套筒外壁上套有防滑层。本实用新型申请应用于带水冷散热的外转子环形绕组感应电机。
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