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公开(公告)号：CN112051853A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010986659.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉是一种基于机器视觉的智能避障系统及方法，尤其涉及基于机器视觉的智能避障旅行箱(小车)，属于智能机器人技术领域，目的是解决现有技术中智能跟随旅行箱无法紧急避障，自动行走过程不便捷、不够智能的问题，本发明包括机器硬件驱动和软件数据处理两部分；机器硬件驱动包括于单片机、驱动板和摄像机；软件数据处理包括图像获取模块、摄像机标定模块、图像处理模块和机器视觉实现模块，图像处理自动识别目标实现自动跟随功能，实现自动避障，识别障碍物，使得智能旅行箱(小车)更加便捷，极大地减轻人们出行的负担。
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公开(公告)号：CN111460157B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010249666.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 用于多领域文本分类的循环卷积多任务学习方法，属于多领域文本分类技术领域，本发明为了解决传统文本分类的手工注释非常昂贵和耗时，并且容易导致文本的特征被文本末尾的单词所主导，丢失很多关键的信息的问题。步骤a，建立MTL‑LC循环卷积多任务学习模型；步骤b，数据采集；步骤c，词嵌入；步骤d，特征提取；步骤e，情感分类；将每一个任务的特征表示分别输入到特定任务的Softmax分类器中，进行情感分类，利用Softmax函数计算任务样本的每一个情感类别的概率，概率高的类别则为预测的类别，完成分类。本发明的用于多领域文本分类的循环卷积多任务学习方法优于单任务深度学习模型和先进的多任务学习模型，能够有效的对多领域文本的情感进行分类。
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公开(公告)号：CN112051853B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010986659.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉是一种基于机器视觉的智能避障系统及方法，尤其涉及基于机器视觉的智能避障旅行箱(小车)，属于智能机器人技术领域，目的是解决现有技术中智能跟随旅行箱无法紧急避障，自动行走过程不便捷、不够智能的问题，本发明包括机器硬件驱动和软件数据处理两部分；机器硬件驱动包括于单片机、驱动板和摄像机；软件数据处理包括图像获取模块、摄像机标定模块、图像处理模块和机器视觉实现模块，图像处理自动识别目标实现自动跟随功能，实现自动避障，识别障碍物，使得智能旅行箱(小车)更加便捷，极大地减轻人们出行的负担。
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公开(公告)号：CN111460157A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010249666.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于多领域文本分类的循环卷积多任务学习方法，属于多领域文本分类技术领域，本发明为了解决传统文本分类的手工注释非常昂贵和耗时，并且容易导致文本的特征被文本末尾的单词所主导，丢失很多关键的信息的问题。步骤a，建立MTL-LC循环卷积多任务学习模型；步骤b，数据采集；步骤c，词嵌入；步骤d，特征提取；步骤e，情感分类；将每一个任务的特征表示分别输入到特定任务的Softmax分类器中，进行情感分类，利用Softmax函数计算任务样本的每一个情感类别的概率，概率高的类别则为预测的类别，完成分类。本发明的用于多领域文本分类的循环卷积多任务学习方法优于单任务深度学习模型和先进的多任务学习模型，能够有效的对多领域文本的情感进行分类。
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