公开(公告)号：CN205739157U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620376011.4

申请日：2016-04-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杨明亮 ,  许传一 ,  战会军

IPC: B65G23/30 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型提供了一种食堂餐具智能传送装置，其技术要点在于：主要由控制部分、动力部分、感测部分、显示部分、发声部分和机架构成，所述的控制部分由STM32单片机、按键模块和电机驱动模块构成，所述的单片机放置于控制箱内，按键模块安装于控制箱表面，所述的控制箱安装于机架上，所述的电机驱动模块安放于驱动箱内，电机驱动模块一端与单片机连接，另一端与减速电机连接，所述的驱动箱安装于机架下部，所述的动力部分主要由传动轮、从动轮、减速电机、传送带和支撑辊构成，所述的传动轮和从动轮安装在机架上，轮中心处于同一水平线，所述的减速电机安装于机架下部驱动箱内，减速电机通过链条与传动轮连接，所述的支撑辊安装于机架上，托在传送带下面，所述的感测部分由超声波传感器、热湿电人体感应模块、测速直流发电机和A/D转换模块构成，所述的多个超声波传感器安装于传送带两侧的机架壁上，热湿电人体感应模块安装于机架上，所述的直流测速发电机和减速电机同轴连接，A/D转换模块安装于驱动箱内壁，减速电机旁，并且与单片机连接，所述的显示部分由显示屏和LED小灯组成，均安装于控制箱表面，所述的发声部分由语音模块、蜂鸣器和喇叭构成，所述的语音模块安装于控制箱内部，喇叭安装于控制箱表面，蜂鸣器安装于机架尾端，所述的语音模块和蜂鸣器均与单片机连接。