公开(公告)号：CN116054118A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211271325.4

申请日：2022-10-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  陈傲 ,  张瀚文

IPC: H02J1/02 ,  H02J1/10 ,  H02J1/14 ,  H02J7/34 ,  H02J15/00

Abstract: 本发明提出了一种新型滤波控制算法，应用于锂电池和超级电容构成的混合储能系统，该方法主要包括以下步骤：建立混合储能系统的数学模型，基于混合储能系统数学模型，选择DC‑DC控制电路，通过电压电流双闭环控制方法得到开关信号对变换器进行控制，得到开关信号。本发明采用一种非线性函数（Fal函数）建立滤波器代替传统的低通滤波器，相比于传统的滤波控制算法，储能系统的响应速度提升了三分之一，对微电网的鲁棒性能有显著提升。

公开(公告)号：CN116054647A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211276174.1

申请日：2022-10-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  张瀚文 ,  陈傲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于三阶状态观测和扰动补偿的无感永磁同步电机控制算法，本发明原理可以概括为：用一个三阶非线性扩张状态观测器替代原系统锁相环中的PI控制器，可以更准确的观测出转速、位置和扰动信息；和用一个具有扰动补偿的终端滑模控制器替代转速环中的PI控制器，将所观测到的扰动信息作为前馈信号补偿到新型滑模控制器中，改进后具有响应速度快、对相应参数变化和干扰不敏感的优点。本发明提高了永磁同步电机无传感器控制的精度和抗扰动能力。