公开(公告)号：CN117352307A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311212828.9

申请日：2023-09-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 牛好 ,  朱昌虎 ,  董丽敏 ,  张涵 ,  王海霞 ,  金鑫鑫 ,  庄艳丽

IPC: H01G11/86 ,  H01G11/36 ,  H01G11/30 ,  H01G11/24 ,  H01G11/26 ,  H01G11/32 ,  B82Y40/00 ,  B82Y30/00

Abstract: 一种原位生长的高比容FeP/石墨烯纳米材料及其工业化制备方法和应用。本发明属于超级电容器领域。本发明为解决现有FeP/石墨烯纳米材料的制备流程不简便以及大量添加试剂导致成本较高，不适合工业化生产的技术问题。本发明用含有氯离子的前驱体三氯化铁作为铁源，用硫酸钠作为助剂，为反应提供OH‑，阻止FeOOH发生脱水反应。此外，硫酸钠能够调控超级电容器负极材料的结构形状，形成1D纳米棒结构，其均匀的生长在石墨烯表面，有效抑制了石墨烯纳米片的堆叠和团聚，解决石墨烯纳米片堆叠后导电性差的问题。所得FeP/石墨烯纳米材料作为负极材料应用于超级电容器领域。

公开(公告)号：CN115798629A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211702643.1

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘宇鹏 ,  张涵 ,  张晓晨

IPC: G16C20/30 ,  G16C20/70 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于图神经网络的可解释性分子性质预测方法及系统，涉及分子性质预测领域。本发明是为了解决现有分子性质预测方法还存在预测准确率低的问题。本发明包括：获取待预测小分子数据集，将小分子数据集输入到分子性质预测网络中获得分子性质；分子性质预测网络，通过以下方式获得：获取小分子数据集，利用小分子数据集获得训练好的图神经网络模型；将训练好的图神经网络模型和小分子数据集输入到可解释图神经网络模型，获得官能团；利用官能团生成官能团树，利用官能团树对第一图神经网络预训练获得预训练好的第一图神经网络模型；对预训练好的第一图神经网络模型进行微调获得分子性质预测网络。本发明用于预测分子性质。

公开(公告)号：CN206494025U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201720227260.1

申请日：2017-03-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 石春源 ,  郑雪婷 ,  刘宇航 ,  陆绍鑫 ,  孙朕 ,  薛恩鹏 ,  张涵 ,  他维财 ,  文道松 ,  刘静

IPC: B62D57/032 ,  B25J9/00

Abstract: 一种仿蜘蛛机器人。轮式机器人和履带式机器人的应用，在松软地面或严重崎岖不平的地形上受到限制。一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，所述的上纤维板（2）下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机（11），所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板（10）上，所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂，所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机（6），所述的总控舵机上不连接有头部（5），所述的头部上连接有摄像头（4），所述的摄像头上安装有超声波模块（3）。本实用新型申请涉及机器人领域，特别应用于仿蜘蛛机器人。

公开(公告)号：CN214355121U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023239082.5

申请日：2020-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔天语 ,  张涵 ,  赵纯丽

IPC: B42F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种财会专业用票据收纳装置，属于财务办公用品技术领域，包括收纳柜，所述收纳柜内的底壁上转动安装有竖直设置的立柱，收纳柜内的顶壁上安装有电机一；本实用新型通过电机一、立柱和置物板可以增加票据的收纳量，同时电机一的输出轴带动立柱转动，方便将相应的票据取出，再通过气缸的活塞杆使得横杆上下移动，横杆带动连杆,连杆带动夹臂一和夹臂二，使得固定板可以对票据进行夹取，然后再将其放置到放置板上，即可从取物口取出相应的的票据，实现了财务人员更方便快捷的收纳各种凭证票据，同时方便财务人员查找、减轻财务人员工作量。