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公开(公告)号：CN113009830A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110225523.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压电作动器的非线性建模及控制方法，涉及压电作动器技术领域；它的方法如下：步骤一：根据压电陶瓷的基本原理，研究压电陶瓷的温度特性、迟滞特性、蠕变特性、振动特性对作动器性能的影响为接下来的非线性建模及控制提供依据；步骤二：分别对压电陶瓷的迟滞特性与蠕变特性建模；步骤三：根据上述所建立非线性模型的性质；步骤四：在得到较为精确的模型后，根据精确模型设计开环的前馈补偿控制器；步骤五：采用改进的滑模控制方法，本发明拥有响应速度快、功率密度较高、位移分辨率高、抗电磁干扰等系列特性；提高了整体的稳定性，便且节省了时间。
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公开(公告)号：CN103598879A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310617517.0
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学科技园发展有限公司
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明提出可穿戴式生命体征监视器，将护腕(J)带到人体的手腕上，使核心系统(K)向下，方便压电传感器(A)与脉搏充分接触，接收到脉搏跳动产生的压力再通过压电传感器(A)转化成电信号，将得到的电信号分别传到心率测量模块(C)和血压测量模块(D)中，通过心率测量模块(C)和血压测量模块(D)计算出相应的数据再传到单片机(S)中，温度传感器(B)通过接触皮肤的温度实时将信号传到单片机(S)中，并在显示屏(F)中将心跳数、血压值和体温值显示出来，按键(I)可设置心跳数、血压和体温的预设值，当心跳数、血压值和体温值超过预设值时，单片机(S)将启动振动模块(H)振动，提醒携带者身体健康的变化。
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公开(公告)号：CN214174921U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120439279.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制装置，涉及作动器技术领域；外壳的底部安装有底座，底座上安装有安装块，安装块的两侧壁均安装有压电陶瓷堆，且两个压电陶瓷堆为错位式，两个压电陶瓷堆分别与两个滑块连接，且两个滑块分别活动连接在底座的滑槽内，两个滑块分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别与连接座底部的两侧铰接，两个连杆为交叉式，连接座的两上端均安装有导向杆，且导向杆与导向套的导向孔活动连接，导向套安装在外壳的内侧壁上，两个导向杆的上端安装有插拔件，外壳的上端安装有上盖；本实用新型能够实现快速调节，且控制准确，稳定性高，能够提高整体的效率；结构简单，在使用时效率高，能够节省时间。
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公开(公告)号：CN202662070U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220224788.0
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学科技园发展有限公司
IPC: G07C1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种校园学生考勤的装置，包含：椅子(1)，读卡设备(2)，插卡口(3)，压力传感器(4)，考勤终端机(5)；在椅子(1)上，装备有读卡设备(2)，卡从插卡口(3)放入，在椅子(1)上放置有压力传感器(4)，当有学生将卡插入读卡口(3)时，坐在椅子(1)上时，压力传号器(4)获取到信号，同时读卡设备(2)将卡内学生信息读出，然后将考勤信息发送到考勤终端机(5)上，在考勤终端机(5)显示。
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