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公开(公告)号:CN116435094A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310353788.3
申请日:2023-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01F41/096 , H01F41/082 , G06F17/10
Abstract: 本发明属于变压器制造领域。本发明公开了一种绕线机高速绕线系统及方法,解决了变压器线圈绕制时易出现的端部折返冲击和排线时导致的产品质量与生产效率问题。本发明所述的一种绕线机高速绕线系统及方法,包括排线主轴、排线装置、运动控制器。排线装置包括导轨、滑动组设于导轨的排线机和驱动排线机运动的驱动装置,运动控制器与收线装置、排线装置和驱动装置均相连,运动控制器根据排线机的排线长度控制排线机在导轨上的运动距离。加入连续加加速度的TFSS形状曲线加减速算法进行排线轨迹规划能够有效减小排线折返时端部的冲击并完成导线的高精度快速缠绕。运动控制器控制排线往返,精度更高,可大大减小产品的次品率,降低生产成本,减少设备维护工作量,节约人力,降低设备维修成本。