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公开(公告)号：CN118536684A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410586711.5
申请日：2024-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06N3/006 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的多智能体路径规划方法，属于人工智能领域的深度强化学习子领域，重点解决多智能体系统中的路径规划和协作问题。方法包括：S1利用传感器获取环境信息，如智能体位置、目标位置、障碍物位置，并传输给智能体系统。S2将环境信息抽象为数学表达，构建状态空间和动作空间，便于智能体决策。S3训练嵌入门控循环单元(GRU)模块的MADDPG算法模型，动态调整智能体行为，提高路径规划性能。训练过程中，智能体根据环境信息和GRU模块输出更新策略，最大化预期奖励。S4由MADDPG算法输出智能体行动轨迹，实现协调和路径规划。该方法适用于智能交通管理、协作机器人、无人机编队等领域，提升路径规划质量。
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公开(公告)号：CN118334588A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410586706.4
申请日：2024-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 一种基于注意力融合与残差结构的视频人群异常检测方法，属于视频异常检测领域。包括步骤：对原始视频进行预处理，将视频分为正样本与负样本，同时将视频分割为多个连续帧并对视频进行缩放为同样大小；将连续帧进行堆叠输入至生成器中，通过注意力融合与残差结构生成器的编码‑解码结构进行特征的提取与融合。同时引入光流网络进行运动特征提取；引入对抗学习与强度损失、梯度损失、光流损失，将生成网络与判别网络进行多组训练；将含有负样本的测试原始数据与生成器所生成的预测帧输入至判别网络中，得出测试判别分数。本发明引入注意力融合与残差结构，可以强化时间特征与空间特征的时空特征融合，实现对跨层信息的传递，提高特征的表达能力。
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公开(公告)号：CN118173085A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410577904.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请提供了一种基于Swin‑Transformer的音频分类方法，该方法包括：将原始音频数据输入到预先训练的音频分类网络模型的特征转换网络，以得到所述原始音频数据的音频频谱图；将所述音频频谱图输入到所述预先训练的音频分类网络模型的深度特征提取网络，以得到所述原始音频数据的网络深度特征；将所述原始音频数据的网络深度特征输入到所述预先训练的音频分类网络模型的分类网络，以得到所述原始音频数据的分类结果。该方法可以简化音频分类的操作，提高音频分类的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113496094B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110769514.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 面向基于电化学的金属微构件操作的操作工具的制作方法。是为了解决操作工具过于庞大，且操作效率低的问题。本发明包括如下步骤：根据理想条件下能通过电化学沉积对微金属线操作计算所需的最小管嘴开口尺寸。通过实验，确定拉制时电流、拉力、拉制速度、冷却时间对移液管管嘴的影响。接着基于BP神经网络拟合出影响因素和管嘴直径的映射关系，并用确定的移液管管嘴直径为目标值，结合遗传算法对各个参数进行优化，从而根据确定的移液管管嘴直径找出适用的最合适的拉制参数。根据确定的拉制参数对玻璃管进行拉制。拉制完成后，用抛光仪对移液管进行回火处理。本发明用于制作面向基于电化学的金属微构件操作的操作工具。
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公开(公告)号：CN113496094A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110769514.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 面向基于电化学的金属微构件操作的操作工具的制作方法。是为了解决操作工具过于庞大，且操作效率低的问题。本发明包括如下步骤：根据理想条件下能通过电化学沉积对微金属线操作计算所需的最小管嘴开口尺寸。通过实验，确定拉制时电流、拉力、拉制速度、冷却时间对移液管管嘴的影响。接着基于BP神经网络拟合出影响因素和管嘴直径的映射关系，并用确定的移液管管嘴直径为目标值，结合遗传算法对各个参数进行优化，从而根据确定的移液管管嘴直径找出适用的最合适的拉制参数。根据确定的拉制参数对玻璃管进行拉制。拉制完成后，用抛光仪对移液管进行回火处理。本发明用于制作面向基于电化学的金属微构件操作的操作工具。
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公开(公告)号：CN111773482A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010867832.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 一种智能病房输液监控系统及方法，属于测试计量技术领域。现有的输液过程主要以人工监控为主，差错率较高，影响了治疗质量的问题。一种智能病房输液监控系统及方法，蓝牙传输模块将检测端检测到的信息传输到监测端的主控PC机控制，主控PC机连接第二显示模块和第二报警器发出警报，当监测到异常时通过主控PC机连接的第二显示模块进行显示、通过主控PC机连接的第二报警器发出警报，给医生和护理人员以提示；蓝牙传输模块检测端检测的信息包括：恒温模块的温度传感器检测的温度信息；液位及滴速检测模块的红外光接收器检测红外光发射器是否发出光信号；余液检测模块检测的拉力。本发明远程监测和控制，具有监控及时、控制操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN221774483U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420205467.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于OpenMV的小物品拾取移动作业机器人，包括机壳、行走驱动机构、角度检测模块、OpenMV摄像头模块、测距模块、机械臂组件以及主控制板，机壳用于装载机器人的各种部件；行走驱动机构分布安装在机壳下端，用于驱动机器人行走；OpenMV摄像头模块分布安装在机壳前端，用于自动识别家庭常见的物品和/或垃圾；测距模块用于测量机器人前方的障碍情况；机械臂组件分布安装在机壳上端，用于抓取可拾取物品和/或可拾取垃圾，将其放置在机壳上的物品收纳盒中。本实用新型通过OpenMV摄像头模块对地面上的物品和/或垃圾进行识别、分类，主控制板通过控制机械臂组件执行动作，从而实现可拾取物品和/或可拾取垃圾的识别与拾取功能，机器人的清理范围与现有技术相比相对更大。
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公开(公告)号：CN211272823U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922051422.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种多功能输液架，包括升降座、转动管、支撑架和按摩装置，所述的升降座包括座板、螺纹套、螺纹杆、支腿杆、连接板和固定轴，所述的转动管包括矩形管、电机安装板、固定螺栓组、固定板和顶紧螺栓，所述的支撑架包括滑动支撑杆和悬挂杆，所述的按摩装置包括电机、偏心轮、连动板、连接短板、转动管、连接管、加长杆、按摩球和定位螺栓，四个所述的支腿杆上均固定连接有带有自锁装置的万向轮，本实用新型整体占据空间小，便于收起储存的输液架。
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