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公开(公告)号：CN119625312A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411751641.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于原型网络的小样本图像语义分割方法，属于图像语义分割技术领域。解决了现有技术中传统的小样本图像语义分割方法因掩码平均池化操作导致的图像空间信息丢失过多的问题；本发明通过预训练的神经网络提取输入的支持图像和查询图像的特征，得到支持图像特征和查询图像特征，对指定的小样本图像语义分割数据集提取图片特征，通过KMeans算法生成广义类别标签；提取广义原型向量，通过广义原型向量对查询图像特征进行增强，得到最终的增强后的特征；引入分割模型，输入最终的增强后的特征进行解码，生成特征图像输入分类器，得到分割结果。本发明有效提升了小样本图像语义分割准确性，可以应用于小样本图像语义分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106354101A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611082063.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/31137
Abstract: 本发明涉及一种除锈爬壁机器人电气控制系统，属于机器人技术领域，包括：下位机控制电路板、直流电源、伺服驱动器、减速器、编码器、伺服电机、机器人本体、伺服驱动器接口模块和上位机控制器，下位机控制电路板与上位机控制器相连，下位机控制电路板和上位机控制器通过RS485相互通讯，下位机控制电路板与直流电源相连，下位机控制电路板与伺服驱动器接口模块相连，伺服驱动器接口模块与伺服驱动器相连，伺服驱动器与伺服电机相连，伺服电机与减速器相连，减速器安装在机器人本体上。本发明控制系统方便、可靠性高、操作灵活，可通过功能按键可以设定机器人的多极移动速度，并可实时调整运动方向和运动速度，实现机器人在船体表面上的全方位移动。
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公开(公告)号：CN205699092U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620430220.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B21/075
Abstract: 本实用新型哑铃属于体育健身器材；该哑铃包括把手（1）和哑铃片（2），其特征在于，所述的把手（1）和哑铃片（2）焊接在一起，哑铃片（2）内部为空腔结构，在哑铃片（2）的端部，设置有胶皮（3），所述胶皮（3）与哑铃片（2）密封设置，胶皮（3）上设置有针孔和排气孔；针头能够从针孔插入，向哑铃片（2）内部的空腔结构注水；在哑铃片(2)内部，还设置有气囊(4)；在把手(1)上还设置有用于装入针管的存储室。本实用新型哑铃，在本实用新型的结构限定下，由于向哑铃片（2）内部空腔注水即可改变哑铃的整体重量，且不会改变哑铃片（2）的体积，因此可以实现在调整重量时无需改变哑铃体积的技术目的，确保健身爱好者无需因调整哑铃重量而改变锻炼姿势。
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公开(公告)号：CN204258656U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420865514.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于模型设计的双闭环三电平逆变系统，它涉及一种三电平逆变系统。本实用新型的目的是为了解决现有的三电平逆变系统控制结构单一，使变换效率低，可靠性低，成本高的问题。本实用新型的中点电位控制电路通过第一传感器与检测调理模块建立连接，逆变主电路通过第二传感器与检测调理模块的输入端建立连接，检测调理模块的输出端与嵌入式芯片主控单元的数据输入端建立连接，上位机通过数据连线与嵌入式芯片主控单元的代码输入端建立连接，嵌入式芯片主控单元的数据段与驱动模块的输入端建立连接，驱动模块的输出端分别与逆变主电路和中点电位控制电路建立连接。本实用新型同时对电路的频率、电压进行双闭环调节，结构简单，自动化操作更加方便。
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公开(公告)号：CN212647392U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021904862.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 周航
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机主机箱放置结构及其防尘组件，涉及计算机领域，放置结构包括放置箱，所述放置箱内腔的底部设置有托台，托台底部的四角分别固定连接有第一支撑杆，托台的中部开设有若干连通其顶部和底部的透气孔，托托台顶部的左侧固定连接有挡板，放置箱内腔的顶部设置有主机，放置箱左侧的中部固定连接有风机室，风机室内腔的中部设置有风扇组件，风扇组件顶部和底部的左侧对称固定连接有第二支撑杆。本实用新型所述的一种计算机主机箱放置结构及其防尘组件，对主机进行架空设置，方便对主机的底部进行通风，通过设置的风扇组件，对主机逸散的热量进行抽吸，加速主机周围热量的散发，从而使主机降温高效。
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公开(公告)号：CN212960622U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021822898.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全景可视爱宠跑步机及其调节结构和防护结构，跑步机包括机体、支撑杆、固定板、调节结构和防护结构；所述机体侧边固定有支撑杆，所述支撑杆侧边的机体上方设置有固定板，所述支撑杆和固定板之间设置有调节结构。使得固定板到机体之间的长度、高度和角度可以进行调节，从而使得固定板上的显示屏可以适应不同身高的犬类，提高了跑步机的实用性，通过防护罩对固定板上的显示屏进行保护，避免犬类对显示屏造成伤害，通过第一防护板对运动时的犬类进行保护且第二防护板的高度可以根据犬类的高度进行调节，解决了现有爱宠跑步机在使用时安全性较低的问题，使得跑步机使用时更加安全。
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