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公开(公告)号：CN110825123A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910997269.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制系统及方法，属于自动跟踪方法。现有的自动跟踪方法还存在着易受干扰、跟踪准确性差等缺陷，被跟随者还需携带信号接收器。一种基于运动算法的自动跟随载物车的控制方法，建立全局运动模型并求解运动模型矩阵中的未知参数；利用求得的模型对当前帧图像进行运动补偿，使背景静态化；求出差分图像提取运动目标；经过图像处理手段，得到完整的运动目标区域；对运动目标和背景进行阈值分割；利用运动目标跟踪算法结合卡尔曼滤波算法的方法，载物车随着运动目标的运动进行调节，以准确跟随运动目标。本发明根据运动目标质心的运动情况来跟踪运动目标，且既能实现复杂环境下对目标的自动跟踪，又能彻底解放人们的双手，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106427562B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610940050.7
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种防止误将油门当刹车的装置，涉及汽车电子油门与刹车。目前的各种方法都没解决好当误将油门当刹车时踩刹车的同时收油门的问题，同时现存在的发明中没有考虑到快抬刹车时，刹车不能收起油门不能踩下的问题。这也是目前的汽车生产厂家没有采纳其技术方案的主要原因。所述汽车本体包括油门踏板，所述油门踏板上设置位置传感器，所述油门踏板上连接钢丝绳Ⅰ，所述钢丝绳Ⅰ卷在卷收器的内部卷轴上，所述卷收器的外表面顶端固定连接钢丝绳Ⅱ，所述钢丝绳Ⅱ穿过滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ与滑轮Ⅲ后连接到刹车踏板支架上，所述单向旋转阻尼器连接刹车踏板支架，所述刹车踏板支架上设置刹车踏板，所述卷收器设置在油门踏板与滑轮Ⅰ之间。本发明用于防止误将油门当刹车操作。
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公开(公告)号：CN112147934A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011023583.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , C02F1/44 , G06F13/42
Abstract: 一种反渗透膜净水设备的控制系统及其控制方法，属于自动控制领域。问题。一种反渗透膜净水设备的控制系统及其控制方法，上位机与下位机通过总线通信；下位机预留两路RS232和两路RS485总线通信接口，下位机还会将采集到的数据参数通过4G发送到工作人员的手机；数据采集模块安装在净水设备内，数据采集模块包括温度传感器、压力传感器、雨量传感器、电导率传感器、浊度传感器；下位机以单片机STC15W4K56S4为控制中心，控制中心连接供电电路、外部时钟电路、MCU监控电路、存储电路、继电器驱动电路、巨控GRM2000、报警电路；继电器驱动电路连接电动阀门和电磁泵。
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公开(公告)号：CN106427562A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610940050.7
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种防止误将油门当刹车的装置，涉及汽车电子油门与刹车。目前的各种方法都没解决好当误将油门当刹车时踩刹车的同时收油门的问题，同时现存在的发明中没有考虑到快抬刹车时，刹车不能收起油门不能踩下的问题。这也是目前的汽车生产厂家没有采纳其技术方案的主要原因。所述汽车本体包括油门踏板，所述油门踏板上设置位置传感器，所述油门踏板上连接钢丝绳Ⅰ，所述钢丝绳Ⅰ卷在卷收器的内部卷轴上，所述卷收器的外表面顶端固定连接钢丝绳Ⅱ，所述钢丝绳Ⅱ穿过滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ与滑轮Ⅲ后连接到刹车踏板支架上，所述单向旋转阻尼器连接刹车踏板支架，所述刹车踏板支架上设置刹车踏板，所述卷收器设置在油门踏板与滑轮Ⅰ之间。本发明用于防止误将油门当刹车操作。
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公开(公告)号：CN207665045U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201820032526.1
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04M1/725 , H04L29/08 , H04L12/28 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种会议室综合智能控制系统。工作人员通过手机在任何可以连接到网络的地方，能对会议室的各种电器设备进行无线遥控。在会议开始前工作人员可通过手机（没有wifi的情况下手机可通过移动网再进入互联网；在距离会议室较远有wifi的地方手机可通过互联网；会议室内有wifi网络可直接利用）实现与会议室中的单片机控制器通信并进行相应地控制。本实用新型实现了一种网络智能化的会议室综合控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205594747U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620346943.4
申请日：2016-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小区出入口门禁装置。用于小区出入口人员车辆管理用门禁领域。一种小区出入口门禁装置，其组成包括：门卫房顶部的遮雨棚向外来车辆入口部分、业主车辆入口部分和行人入口部分延伸，外来车辆入口部分和业主车辆入口部分的分界处设置一排支柱，支柱的顶端安装于遮雨棚底面上，且外来车辆入口部分、业主车辆入口部分和行人入口部分位于遮雨棚在地面的投映范围内。本实用新型实现小区门口单人单车通过道闸的目的，且通过道闸时间可控。
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公开(公告)号：CN202586372U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220190212.7
申请日：2012-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 微型光伏并网逆变装置，涉及一种微型光伏逆变装置，它是为了解决现有微型光伏逆变装置的效率低、抗干扰能力差、系统扩展不灵活的问题。它的光伏电源的主电源信号输出端先后通过两个反激变换器、换相器、EMI滤波器连入单相交流电网；信号调理电路接收单相交流电网和主电路的电源信号；信号调理电路的信号调理信号输出端与控制器的信号调理信号输入端连接；控制器通过MOSFET驱动电路和SCR驱动电路驱动功率变换器和换相器工作。本实用新型适用于光伏并网系统中。
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公开(公告)号：CN206696732U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720346171.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型设计了一种对粮食储存进行远程实时监测和控制的系统，涉及智能粮仓监测和控制。现有的专利资料显示智能粮仓系统还没有一个统一的用户监控软件平台，且无法对粮仓进行远程控制。所述智能粮仓检测和控制系统包括上位机、下位机，其中上位机与下位机通过移动网络接入Internet的方式建立无线连接，实现数据之间的传递，所述上位机包括服务器、电脑或手机移动设备，所述下位机包括CDMA通信模块（4）、数据处理模块（1）、自动控制开关窗模块（3）、多路温湿度传感器采集模块（2），CDMA通信模块（4）与数据处理模块（1）相连，数据处理模块（1）分别与自动控制开关窗模块（3）、多路温湿度传感器采集模块（2）相连；它不仅解决了现有的智能粮仓没有统一的用户监控软件平台的问题，而且实现了对智能粮仓的远程检测和控制。
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公开(公告)号：CN206671489U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720367206.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/3177
Abstract: 本实用新型涉及一种能测试/输出的数字逻辑笔电路。它的输入电平鉴别电路（11）的一端与探头P相连，另一端分别连接低电平测试电路(12)的输入端和高电平测试电路(13)的输入端，且电路(12)的输出端和电路(13)的输出端分别与测试显示电路(14)的输入端相连。时钟脉冲产生电路(24)的输出端与四进制计数器电路(23)的输入端相连，四进制计数器电路(23)的 输出端分别连接输出显示电路(21)的输入端和输出控制电路(22)的使能控制端，电路(23)的 端与输出控制电路(22)的输入端相连，电路(22)的输出端分别与探头P和电路(11)的输入端相连。本实用新型用简单的数字电路，实现了一种既能测试也能输出的数字逻辑笔电路。
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公开(公告)号：CN205820587U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620672562.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯待客延时关门控制系统，它包括语音识别模块、电梯操纵箱控制器、电梯主控器以及电梯开关门系统，其中语音识别模块包括麦克风和语音识别芯片及其外围电路。由麦克风接收语音信号，经过语音识别芯片进行关键词识别，再将识别结果传给电梯操纵箱控制器，当识别结果与设定的关键词相符时，向电梯主控器发送电梯延时7秒关门信息。本实用新型解决了电梯乘坐人员因恰好晚到几秒眼看着电梯关门而无法乘梯的问题，避免了由此引起的不必要的乘坐人员耗时、电梯耗电问题。
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