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公开(公告)号：CN106873380A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710222701.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明是基于PI模型的压电陶瓷模糊PID控制方法，为解决压电陶瓷本身的迟滞特性采用PI（Prancltl—Ishlinski）模型来进行迟滞建模分析，完成压电陶瓷迟滞模型的建立后，选择模糊PID作为压电陶瓷的控制方法，接下来完成系统控制器的结构设计，然后选择模糊PID的隶属函数、建立模糊整定规则，最后应用Simulink模块对建立的模型进行仿真分析。本发明模糊PID控制方法能够对压电陶瓷进行更为精确的控制，适用于工程的实践。
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