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公开(公告)号：CN114131345B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111508156.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车铣复合加工检测一体装备及其使用方法，涉及材料切削技术领域，包括床身、激光加热模块、在机检测模块、车削模块和铣削模块，床身上设有安装件，安装件上用于放置工件，激光加热模块、在机检测模块和车削模块均活动安装于床身上，且激光加热模块的加热端能够移动并用于对工件的待加工区加热，在机检测模块能够向靠近工件的方向移动并用于检测工件表面的局部粗糙度，车削模块的车削端能够移动并用于对加热后的工件进行车削，铣削模块用于对加热后的工件进行多轴多方位铣削。该车铣复合加工检测一体装备及其使用方法能够提高加工质量、减少刀具磨损。
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公开(公告)号：CN113732812A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111079096.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种复合型电‑激光辅助加工装置，包括激光头冷却系统、电接触电阻加热系统、自动机械夹爪位置调节机构、机械夹爪辅助机构；该激光头冷却系统包括水箱、活性炭过滤器、冷却管、循环水泵、冷热交换器；该电接触电阻加热系统包括自耦变压器、降压变压器、支柱式电流互感器、电流表、电压表、压力传感器、碳刷、绝缘层；该自动机械手位置调节机构包括丝杆、滑套、红外测距传感器、限位器、步进电机；该机械夹爪辅助机构包括驱动电机、专用机器人夹爪。本发明专利利用电接触加热切削原理和激光加热辅助切削技术相结合的方式，从而达到了改变材料的加工性能，达到减小刀具磨损、延长刀具使用寿命、增加加工质量及提高加工效率的目的。
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公开(公告)号：CN114131345A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111508156.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车铣复合加工检测一体装备及其使用方法，涉及材料切削技术领域，包括床身、激光加热模块、在机检测模块、车削模块和铣削模块，床身上设有安装件，安装件上用于放置工件，激光加热模块、在机检测模块和车削模块均活动安装于床身上，且激光加热模块的加热端能够移动并用于对工件的待加工区加热，在机检测模块能够向靠近工件的方向移动并用于检测工件表面的局部粗糙度，车削模块的车削端能够移动并用于对加热后的工件进行车削，铣削模块用于对加热后的工件进行多轴多方位铣削。该车铣复合加工检测一体装备及其使用方法能够提高加工质量、减少刀具磨损。
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公开(公告)号：CN114791368A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210622041.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式多机器人多功能测试平台及测试方法，包括可扩展式多机器人运动平台、UWB定位模组、升降障碍台模组、双摄像头模组、工业相机模组及用于信息调度的终端控制机；可扩展式多机器人运动平台由平台架和覆盖压力传感器的平台板组成；带撞击力传感器的升降障碍台模块由电机驱动位于平台架底部，UWB定位模组、双摄像头模组及工业相机模组均在可扩展式多机器人运动平台上。本发明的测试平台由障碍台的升降实时模拟多机器人的动、静态工况环境，由UWB、双摄像头及工业相机模组实现定位数据及避障图片实时获取，满足多类型多机器人测试，实现定位、避障、撞击力测试多功能融合，降低了控制的复杂性，测试多机器人的避障性能和定位性能。
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公开(公告)号：CN114453729A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210030437.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于多轴车铣复合机床的激光协同装置及控制办法，涉及激光加热辅助加工技术领域，为解决现有技术中在激光加热辅助加工过程中激光高度和激光位置不能实现自适应调节的问题，本发明将机械手安装在龙门式的导轨上，极大的节省了机械加工过程中的空间，使得结构更加的紧凑；本发明将激光器和相机安装在机械臂末端上，提高了激光器和相机的协同作用，利于实现激光入射位置的确定；本发明在机床关键位置安装超声波传感器，避免机械臂与机床干涉。本发明将相机采集所得数据实时传输机床和机械臂，使得加工过程中实现激光高度的自适应和铣削过程激光位置的调整。
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