公开(公告)号：CN101792023B

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN200910071373.7

申请日：2009-02-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  张永德 ,  董玉红 ,  闫泽 ,  于伟真 ,  孟凡竹 ,  杨振琪

IPC: B64G1/22

Abstract: 拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。

公开(公告)号：CN101792023A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200910071373.7

申请日：2009-02-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  张永德 ,  董玉红 ,  闫泽 ,  于伟真 ,  孟凡竹 ,  杨振琪

IPC: B64G1/22

Abstract: 拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本发明组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本发明用于航天领域的空间杆状伸展臂。

公开(公告)号：CN101800408B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200910071392.X

申请日：2009-02-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  闫泽 ,  赵彦龄 ,  于伟真 ,  苏相国 ,  杨振琪 ,  孟凡竹

IPC: H02G7/16 ,  H02K7/116

Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。

公开(公告)号：CN101800408A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200910071392.X

申请日：2009-02-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  闫泽 ,  赵彦龄 ,  于伟真 ,  苏相国 ,  杨振琪 ,  孟凡竹

IPC: H02G7/16 ,  H02K7/116

Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。

公开(公告)号：CN201385789Y

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200920099054.2

申请日：2009-02-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  张永德 ,  董玉红 ,  闫泽 ,  于伟真 ,  孟凡竹 ,  杨振琪

IPC: B64G1/22

Abstract: 拉索杆式一维伸展臂，目前主要有三种形式：薄壁管状伸展臂、盘压杆式伸展臂、铰接杆式伸展臂。本实用新型组成包括：一组伸展机构，伸展机构由四根空心支撑杆(4)与两个刚性框架(5)构成，展开拉索(10)通过支撑杆(4)的空心与固定于刚性框架(5)角部的翻转锥套(23)，展开辊(15)与展开电机(16)连接，收拢拉索(6)分别穿过所述的刚性框架(5)的对角小孔，一端固定在伸展臂座上，另一端固定在收拢辊筒(1)上，两根防转杆(13)固定在最顶层的刚性框架上，每隔一层刚性框架上的相应位置均安装有直线轴承(12)，展开电机(16)与收拢电机(3)为力矩电机。本实用新型用于航天领域的空间杆状伸展臂。

公开(公告)号：CN201374537Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200920099078.8

申请日：2009-02-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郝广平 ,  闫泽 ,  赵彦龄 ,  于伟真 ,  石砦 ,  苏相国 ,  杨振琪 ,  孟凡竹

IPC: H02G7/16

Abstract: 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本实用新型组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(23)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本实用新型用于高压电缆的除冰。