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公开(公告)号：CN109522959A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811375423.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开的乐谱图像识别方法及演奏控制方法，包括，获取待处理的乐谱：先通过K近邻算法去除乐谱上的无用点，再对乐谱进行基于高斯-拉普拉斯算子的边缘检测获取乐谱内容；用LSD算法获取乐符的位置，以直线位置及相对距离判断乐谱类别；通过乐谱分类器进行分类，然后将分类过的乐谱进行图像分割，得到独立音符的图像；将获得图像分表层和里层，表层识别音符，里层识别连音符，将表里层分别输入卷积神经网络，再将识别后的结果结合，得到完整的乐符，并将音符与相应电机控制进给相关联，实现数控平台自主识别乐谱及弹琴的目标。本专利发明的乐谱识别方法及装置，相比于现有的其他同类方法，具有识别范围广，识别精度及鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号：CN1539586A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107660.1
申请日：2003-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/16
Abstract: 三维槽形可转位方形铣刀片，它涉及方形铣刀片结构的改进。本发明由刀片体(1)组成；刀片体(1)的主切削刃设有正前角(2)，刀片体(1)的主切削刃为余弦波形刃(3)，正前角(2)外侧的刀片体(1)是主切削刃后角(4)，刀片体(1)的刀尖处设有过渡、修光刃(5)，刀尖处过渡、修光刃(5)的上端外沿是零度倒棱(6)，零度倒棱(6)内侧的刀片体(1)上设有刀尖正前角(7)，零度倒棱(6)外侧的刀片体(1)为刀尖后角(8)。本发明改变了传统的结构设计，改善了切削力的分布情况和力的平衡，加强了分屑效果，控制了切屑的流出，降低了切削力、切削热。在刀片的圆弧过渡、修光刃处加设倒棱，提高了刀片的抗破损能力。具有结构合理，切削效果好，使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1539585A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107644.2
申请日：2003-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 车铣两用可转位圆刀片，它涉及机械加工用车刀、铣刀的结合及结构的改进。本发明由扁圆柱形刀片体(3)组成；扁圆柱形刀片体(3)是上下对称结构，扁圆柱形刀片体(3)的圆心平台(7)内凹，在内凹的圆心平台(7)的中心处开有固定通孔(2)，扁圆柱形刀片体(3)的平面边沿为刀刃倒棱(4)，刀刃倒棱(4)至圆心平台(7)的斜面为切削刃刀片前角(5)，扁圆柱形刀片体(3)的曲面为切削刃刀片后角(6)。本发明车刀片铣刀片集于一体，通用于车刀体和铣刀体，刀片双面使用经济实用，具有车削铣削加工效果好，节省了使用者的资金和过多的刀具所占用的空间，方便管理的优点。
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公开(公告)号：CN2649237Y
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200320111528.3
申请日：2003-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/02
Abstract: 准三维封闭槽圆弧修光刃、过渡刃可转位铣刀片，它涉及一种机械加工用可转位铣刀片结构的改进。本实用新型在刀片体(1)的前刀面上设有准三维封闭槽(2)，刀片体(1)的刀尖处设有圆弧修光刃过渡刃(3)，刀片体(1)主切削刃的刃口处设有倒棱(9)，刀尖处的圆弧修光刃过渡刃的刃口处设有加宽倒棱(10)。本实用新型的优点是：准三维封闭槽加强了刀刃的强度，使其切削力低，分屑效果好，有效控制了切屑流向；其带有加宽倒棱的圆弧过渡刃，增加了刀尖强度，防止刀尖断裂、崩刃并延长使用寿命，其最大优越性是可以用同一刀片安装在不同的主偏角刀体上，解决了使用刀片的通用性问题，设计成不同的前角，加工塑性材质工件效果更为显著。
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公开(公告)号：CN2647479Y
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200320111499.0
申请日：2003-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/16
Abstract: 聚晶金刚石粗精铣刀，它涉及聚晶金刚石(PCD)粗精铣刀结构的改进。本实用新型刀片(2)固定在刀体(1)上，刀体(1)的中心开有通孔(3)，刀体(1)上相邻的两个刀片(2)错位设置，刀片(2)的顶缘设有圆弧形刀刃(4)，刀片(2)的切削侧设有过渡刃后角(5)，刀片(2)的前缘为主切削刃前角(6)，刀片(2)的外缘顶端为主切削刃后角(7)。本实用新型突破了传统的结构模式，优化了几何角度，切削力低，有效控制了刀屑流向，表面粗糙度数值小，出现毛刺少，圆弧主切削刃增加了刀刃强度，防止刀刃断裂，防止崩刀并延长了刀具的使用寿命(比硬质合金刀具寿命提高30倍)，由于刀体结构合理，省去了铲磨工艺，大大降低了生产成本，减少了加工周期，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN201555812U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920099075.4
申请日：2009-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 钢球表面缺陷视觉检测仪，目前，国内大多数的钢球厂家对钢球的表面质量检测还是人工抽检。本产品的组成包括：检测槽(1)，在所述的检测槽中装有展开机构(2)，所述的展开机构对应连接带有检测腔(31)的展开盘(3)，所述的展开盘的两侧分别装有上料机构(4)和分选机构(5)，所述的展开盘的上方装有包括光照系统、图像采集和缺陷识别控制的工控机的控制机构(6)。本产品用作钢球表面缺陷的自动化检测。
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公开(公告)号：CN2645853Y
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN200320111500.X
申请日：2003-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24D7/18
Abstract: 双环金刚石砂轮，它涉及刀具刃磨金刚石砂轮结构的改进。本实用新型由外环砂轮、内环砂轮、销钉(5)组成；外环砂轮由外砂轮体(1)和外磨削体(2)组成，外磨削体(2)固定在外砂轮体(1)的侧口上；内环砂轮由内砂轮体(3)和内磨削体(4)组成，内磨削体(4)固定在内砂轮体(3)的侧口上；外环砂轮与内环砂轮由销钉(5)固定在一起，外环砂轮上的轴孔(6)与内环砂轮上的轴孔(7)同心。本实用新型的内环砂轮与外环砂轮直接固定在一起，通过同心的外环砂轮上的轴孔(6)和内环砂轮上的轴孔(7)与传动机构的输出轴连接，具有结构简单、拆装方便、使用安全、研磨效果好，成本低，使用寿命长的优点。
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