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公开(公告)号：CN107640316A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710599218.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明为一种长航程振动翼飞行器，包括飞行器机身1、主振动翼2、支架5、电动机9、曲柄连杆机构和滑道3、尾翼4、控制系统。主振动翼2在飞行器机身1中部靠前位置，左右两侧主振动翼2通过横向穿过飞行器机身1的翼轴7相连。连杆8两端分别与曲柄10和翼轴7固定连接。连杆8带动主振动翼2沿滑道3做垂向往复运动和转动运动。滑道3在飞行器机身1内部的支架上。主振动翼2的运动产生升力平衡飞行器自身重量，产生水平推力推动飞行器前进。发明结合了固定翼飞行器与振动翼的优点；通过控制主振动翼2的运动姿态实现滑翔和加速等运动，配合尾翼4实现起飞、降落等动作；整个运动机构高效率、低噪声，能实现飞行器长距离、大范围的飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031806A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710201906.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器，包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置，波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成，立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体，底部与翼板固定连接，侧面安装齿条，齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动，立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差，相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电；发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成，推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼，电动机轴和曲轴相连，连杆下端与拍动翼相连，电机运转带动曲轴转动，拍动翼上下往复运动产生推力，推动航行器前进。本发明有效地利用波浪能，践行零排放、无污染的环保理念。
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公开(公告)号：CN107640316B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710599218.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明为一种长航程振动翼飞行器，包括飞行器机身（1）、主振动翼（2）、支架（5）、电动机（9）、曲柄连杆机构和滑道（3）、尾翼（4）、控制系统。主振动翼（2）在飞行器机身（1）中部靠前位置，左右两侧主振动翼（2）通过横向穿过飞行器机身（1）的翼轴（7）相连。连杆（8）两端分别与曲柄（10）和翼轴7固定连接。连杆（8）带动主振动翼（2）沿滑道（3）做垂向往复运动和转动运动。滑道（3）在飞行器机身（1）内部的支架上。主振动翼（2）的运动产生升力平衡飞行器自身重量，产生水平推力推动飞行器前进。发明结合了固定翼飞行器与振动翼的优点；通过控制主振动翼（2）的运动姿态实现滑翔和加速等运动，配合尾翼（4）实现起飞、降落等动作；整个运动机构高效率、低噪声，能实现飞行器长距离、大范围的飞行。
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公开(公告)号：CN107640301A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710795410.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开一种减摇减阻串列翼装置及采用该串列翼的船舶，属于船舶技术领域。在船体1两侧舭部各自布置串列水翼3，安装板块2上固定安装一根可绕轴线旋转的翼轴5，翼轴5末端安装有水翼3并通过定位销6进行定位。安装板翼轴安装孔的另一端的中心线两侧安装有一对流线型挡板限位装置4。于左右两舷舭部安装矩形短翼。翼随船舶一起运动，还可以绕自身轴转动。在前方来流的作用下产生推力和升力，升力增加船舶横摇的阻尼，推力减小船舶阻力，降低能源消耗。本发明提出的新概念船舶在降低船舶阻力节约能源的同时保证船舶原有的舒适度。
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公开(公告)号：CN109733528A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910117597.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明公开了一种船用仿生喷水推进装置，属于推进器领域，主要包括电机、电机卡壳、支架、曲柄连杆机构、惯性重块、拍动翼、滑轨、皮带轮及皮带等。本发明通过支架与滑轨安装在船体尾部一个开放的矩形槽道内，整个装置共有两个前后串列布置的拍动翼，每个拍动翼各自与一组曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构由电机驱动进而带动拍动翼，两个电机通过皮带传动实现同步运动。电机运转时，拍动翼沿滑轨做升沉运动和转动运动，拍动翼的运动驱动矩形槽道内的水快速流动产生推力，推力通过滑轨和槽道传递给船体实现推进。该发明将拍动翼推进技术和传统喷水推进器设计融合，具有推进效率高，安静性好，空泡性能突出等优点，可以实现快速高效的推进。
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公开(公告)号：CN107031806B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710201906.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器，包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置，波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成，立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体，底部与翼板固定连接，侧面安装齿条，齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动，立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差，相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电；发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成，推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼，电动机轴和曲轴相连，连杆下端与拍动翼相连，电机运转带动曲轴转动，拍动翼上下往复运动产生推力，推动航行器前进。本发明有效地利用波浪能，践行零排放、无污染的环保理念。
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