公开(公告)号：CN119781475A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411924852.X

申请日：2024-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庄佳园 ,  海青祥 ,  李鑫禹 ,  张磊 ,  郑宇鑫 ,  高言 ,  杨俊 ,  方宁 ,  倪博宇 ,  曹建 ,  孙玉山

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 一种应用于多目标自重构的无人艇编队型线保持装置，属于无人艇技术领域。现有的无人艇之间无法快速连接形成平行中体以保持型线，从而减小阻力，不能有效的形成海上编队以此来应对单一无人艇的不足。本发明包括保型外板和外板驱动机构，保型外板安装于无人艇的外侧并与无人艇活动连接，外板驱动机构连接保型外板，以在前后两个无人艇对接完成后驱动保型外板沿无人艇的长度方向移动，直至保型外板与前后两个无人艇之间形成连续的平行中体，以保持无人艇编队的型线一致。本发明主要用于保持无人艇编队的型线一致。

公开(公告)号：CN119408641A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411891411.4

申请日：2024-12-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王建东 ,  庄佳园 ,  李鑫禹 ,  张磊 ,  郑宇鑫 ,  高言 ,  杨俊 ,  龙潋予 ,  海青祥 ,  方宁 ,  倪博宇 ,  曹建 ,  孙玉山

IPC: B63B1/28 ,  B63B1/12 ,  B63B71/20

Abstract: 一种变形态小水线面双体船船模的可拆卸水翼攻角调节装置，本发明涉及船模的可拆卸水翼攻角调节装置，本发明的目的是解决目前变形态小水线面双体船船模在形态变换后，其水翼的水平旋转角度和来流攻角无法人为进行有效调节的问题。它包括主船体、可拆卸水翼攻角调节机构，主船体包括左片体、右片体、一组纵向支撑管和一组横向支撑管；左片体和右片体上方安装有一组纵向支撑管，一组横向支撑管安装在一组纵向支撑管上，可拆卸水翼攻角调节机构安装在左片体和右片体上。本发明用于水面航行技术领域。

公开(公告)号：CN119942330A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510015571.0

申请日：2025-01-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张磊 ,  张健 ,  刘涛 ,  郑宇鑫 ,  庄佳园 ,  许向荣 ,  李延昊 ,  赵一欣 ,  李微风 ,  高言

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 多尺度特征融合的极地无人艇目标识别方法、系统和设备，属于目标识别技术领域，解决自主航行时光学传感器进行目标识别任务时存在漏报率高、定位鲁棒性偏弱问题。本发明的方法包括：针对YOLO目标检测算法，提出更轻量化且高效的E‑BiFPN，其结构在训练过程中融合更多有效尺度特征信息；设计了一种轻量级特征信息堆叠的节点模块，该方案将可分离卷积与通道混洗思想相结合；结合动态检测头，增强原有模型对水面目标检测任务的适应性，将目标检测头与注意力统一起来，将多种注意力机制、特征水平之间的尺度意识、空间位置之间的空间意识以及输出通道内的任务意识协调一致地结合。本发明适用于极地无人艇在恶劣极地环境下的目标识别。

公开(公告)号：CN119428951A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411891418.6

申请日：2024-12-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庄佳园 ,  李鑫禹 ,  王建东 ,  张磊 ,  郑雨鑫 ,  高言 ,  杨俊 ,  龙潋予 ,  海清祥 ,  方宁 ,  倪博宇 ,  曹建 ,  孙玉山

IPC: B63B1/10 ,  B63B71/20

Abstract: 一种变形态小水线面双体船的船模结构变换装置，本发明涉及船模结构变换实验装置，本发明的目的是解决目前固定类小水线面双体船船模无法进行形态变换，拖点高度无法人为调节的问题，船模结构变换组件安装在主船体上，拖点高度调节组件安装在船模结构变换组件上，纵向支撑管组通过多个承重柱和多个方管座固定安装在主船体上，垂向支撑管组通过多个可半拆卸T型三通连接件固定安装在纵向支撑管组的中部，横向支撑管组通过多个可半拆卸T型三通连接件固定安装在纵向支撑管组的端部。本发明用于水面航行技术领域。